罗艳红
- 作品数：20 被引量：216H指数：6
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 未知饱和控制系统有穷域最优控制被引量：2
- 2016年
- 针对带有饱和执行器且局部未知的非线性连续系统的有穷域最优控制问题,设计了一种基于自适应动态规划(ADP)的在线积分增强学习算法,并给出算法的收敛性证明.首先,引入非二次型函数处理控制饱和问题.其次,设计一种由常量权重和时变激活函数构成的单一网络,来逼近未知连续的值函数,与传统双网络相比减少了计算量.同时,综合考虑神经网络产生的残差和终端误差,应用最小二乘法更新神经网络权重,并且给出基于神经网络的迭代值函数收敛到最优值的收敛性证明.最后,通过两个仿真例子验证了算法的有效性.
- 崔小红罗艳红张化光祖培福
- 关键词：最优控制神经网络自适应动态规划
- 针对时变轨迹的非线性仿射系统的鲁棒近似最优跟踪控制被引量：5
- 2016年
- 针对非线性连续系统难以跟踪时变轨迹的问题,本文首先通过系统变换引入新的状态变量从而将非线性系统的最优跟踪问题转化为一般非线性时不变系统的最优控制问题,并基于近似动态规划算法(ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为有效地实现该算法,本文利用评价网与执行网来估计值函数及相应的控制策略,并且在线更新二者.为了消除神经网络近似过程中产生的误差,本文在设计控制器时增加一个鲁棒项;并且通过Lyapunov稳定性定理来证明本文提出的控制策略可保证系统跟踪误差渐近收敛到零,同时也验证在较小的误差范围内,该控制策略能够接近于最优控制策略.最后给出两个时变跟踪轨迹实例来证明该方法的可行性与有效性.
- 屈秋霞罗艳红张化光
- 关键词：最优控制渐近稳定
- 基于饱和补偿器的神经网络控制器设计及仿真被引量：1
- 2009年
- 针对一类带执行器饱和的仿射非线性系统,提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法。该方法基于隐函数定理构造一个静态神经网络以补偿执行器的饱和非线性,并利用Lyapunov理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及各个神经网络权值的一致最终有界性,可以使系统的跟踪误差收敛到零附近的一个小邻域内。仿真研究表明了提出的控制方法的可行性和有效性。
- 罗艳红张化光杨东升
- 关键词：补偿器神经网络LYAPUNOV一致最终有界
- 基于神经网络的非线性系统自适应优化控制研究
- 非线性系统的最优控制问题一直是控制领域的难点问题,现存的最优控制方法包括变分法、最大值原理和动态规划法都各自有其局限性,很难求得解析的最优控制解.因此,自适应动态规划作为一种近似求解最优控制问题的新算法,由于其能够克服动...
- 罗艳红
- 关键词：非线性系统自适应动态规划神经网络收敛性
- 文献传递
- 模型未知非零和博弈问题的策略迭代算法被引量：3
- 2015年
- 提出了一种在线积分策略迭代算法,用来求解内部非线性动力模型未知的双人非零和博弈问题.通过在控制策略和干扰策略中引入探测信号,从而避开了系统的模型信息,得到了一个求解非零和博弈的无模型的近似动态规划算法.该算法同步更新值函数、控制策略、扰动策略,并且最终得到收敛的策略权值.在算法实现过程中,使用4个神经网络分别近似两个值函数、控制策略和扰动策略,使用最小二乘法估计神经网络的未知参数.最后仿真结果验证了算法的有效性.
- 杨明罗艳红王义贺
- 关键词：自适应动态规划非零和博弈策略迭代神经网络最优控制
- 基于AHP和灰色关联分析的电能替代效果评估被引量：8
- 2018年
- 电能替代技术是促进节能减排的重要手段。由于电能替代效果受技术、环境、政策和社会等诸多具有较强关联性因素的影响,且目前电能替代效果缺乏综合评估指标体系与评价方法。因此提出一种层次分析法（AHP）与灰色关联分析相结合的方法对其进行评估。首先,对指标的相对重要度进行分析,构建电能替代技术效果的综合评价指标体系。然后,通过改进层次分析法确定指标权重。运用灰色关联分析法计算评价对象的关联系数,从而得到加权灰色关联度以判断评价对象的优劣。最后,通过对2种典型的电能替代技术进行效果评估,结果表明该评价方法具有一定的实用性。
- 苗常海梁佳丽郭艳飞罗艳红成岭
- 关键词：电能替代指标体系层次分析法灰色关联分析
- 执行器带未知不对称死区的一类仿射非线性系统的神经网络自适应控制器的设计被引量：1
- 2008年
- 本文针对一类执行器带未知死区的仿射非线性系统,提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法,该方法首先引入一个神经网络来估计对象的部分未知非线性动态行为,再基于隐函数定理构造另一个静态神经网络作为新型补偿器以补偿执行器的未知不对称的死区非线性.本文利用Lyapunov理论在给出光滑的控制律的同时严格证明了整个闭环系统的跟踪误差以及各个神经网络权参数的一致最终有界性,而且通过调节设计参数可以使系统的跟踪误差收敛到零附近的一个小邻域内.本文提出的控制方案可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹,仿真研究表明了此控制方案的可行性和有效性.
- 罗艳红张化光张庆灵
- 关键词：死区补偿器LYAPUNOV理论一致最终有界
- 一类控制受约束非线性系统的基于单网络贪婪迭代DHP算法的近似最优镇定被引量：2
- 2009年
- 提出一种贪婪迭代DHP(Dual heuristic programming)算法,解决了一类控制受约束非线性系统的近似最优镇定问题.针对系统的控制约束,首先引入一个非二次泛函把约束问题转换为无约束问题,然后基于协状态函数提出一种贪婪迭代DHP算法以求解系统的HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程.在算法的每个迭代步,利用一个神经网络来近似系统的协状态函数,而后根据协状态函数直接计算系统的最优控制策略,从而消除了常规近似动态规划方法中的控制网络.最后通过两个仿真例子证明了本文提出的最优控制方案的有效性和可行性.
- 罗艳红张化光曹宁陈兵
- 关键词：最优控制神经网络
- 基于ADACD的新型辨识器及其模型参考自适应控制被引量：2
- 2007年
- 将控制依赖自适应评估设计引入到非线性系统的辨识中,以寻求最佳模型.定义一个总评估函数表示系统在所历经时间内的辨识总误差,然后构造一个评估网络来近似逼近这个总评估函数.再构造一个辨识器网络,其输出直接作为评估网络的输入,这样通过最小化评估网络的输出就可以达到寻求最佳模型的目的.辨识器的参数修正原则不再是使当前时刻的辨识误差最小化,而是使评估网络的输出最小化,即使系统在所历经时间内的近似辨识总误差最小化,这样不仅大大加快了收敛速度而且取得了更加精确的辨识效果.在获得对象模型之后,还研究了利用神经网络设计模型参考自适应控制器的方法.仿真结果表明,利用这种新型辨识器设计的模型参考自适应控制器能够保证被控对象对参考模型的跟踪快速稳定.
- 罗艳红张化光
- 关键词：辨识器非线性系统
- 基于LSTM和非参数核密度估计的风电功率概率区间预测被引量：22
- 2020年
- 高精度的风电功率点和区间预测可以为电网优化配置带来更多信息。提出采用长短期记忆(LSTM)网络实现风电功率的点预测,并基于该网络生成1组风电功率预测误差数据集,采用渐进积分均方误差准则的窗宽优化方法实现非参数核密度的估计,求出不同置信度下的风电功率波动区间。实验基于美国某风电场历史数据,通过与BP,Elman神经网络和SVM对比,验证了LSTM网络预测精度更高;基于LSTM网络预测生成的误差数据集,与高斯模型及随机窗宽非参数核密度估计模型相比,结果说明了所提最优窗宽非参数核密度估计模型具有更贴近真实的预测误差分布。
- 郎伟明麻向津周博文杨东升罗艳红刘林奇
- 关键词：风电功率区间预测
