苏东风
- 作品数：25 被引量：85H指数：6
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 提高光栅盘测角系统细分精度的方法研究被引量：5
- 2011年
- 在基于莫尔条纹原理的光栅盘测角系统中,传统的正切细分方法需要两路正交的信号。经计算推导发现,在利用传统的正切细分方法时两路信号偏离正交态越远,细分误差越大。为了提高系统的细分精度,本文提出了一种能有效适应正交误差的算法。为了验证算法的有效性,设计了一种光栅盘测角的实验系统。经该系统实验验证,该算法在两路信号偏离正交态时仍能保持较高的细分精度。
- 苏东风续志军刘波
- 关键词：莫尔条纹
- 航空相机对地成像模拟系统
- 本发明公开了一种航空相机对地成像模拟系统，包括：目标转鼓、平行光管、反射镜、隔热窗口和温度高度箱及航空相机，目标转鼓上设有目标，隔离窗口设于温度高度箱的底部，目标对准平行光管的焦平面，按设定的参数改变目标与平行光管的焦平...
- 李大伟丁亚林苏东风刘明
- 文献传递
- 一种三自由度并联平台运动学研究被引量：6
- 2018年
- 并联平台因为其良好的控制性能、不受工作环境制约和体积小等优点,在各领域中得到了广泛的应用。根据实际需求,设计了应用于船舶的一种三自由度并联平台。此平台包含横摇、纵摇及升沉三个自由度,在船舶摇摆和升沉运动的情况下为光学负载提供一个稳定的水平工作平台。建立了稳定平台的运动学方程,并通过正逆运动学,研究机构的工作空间和运动参数。完成了电动推杆运动和平台升沉旋转的关系,并解耦三个电动推杆对平台角度的影响。
- 卢今伟张雷苏东风
- 关键词：并联平台运动学少自由度三自由度
- 一种用于航空光学遥感器的减振结构
- 一种用于航空光学遥感器的减振结构属于航空光学遥感成像设备减振技术领域，目的在于解决现有技术存在的减振性能有限、作用于接口部位的工作应力大及联接螺栓和载机接口的疲劳寿命低的问题。本发明包括球铰固定壳子装配、球铰支撑杆、橡胶...
- 张洪文李海星丁亚林贾继强金灿强刘波苏东风张雷
- 文献传递
- 基于反射式三光栅光学系统的金属光栅编码器
- 传统的透射式二光栅系统为了提高精度,需要高度准直的光源,主光栅和指示光栅之间的间隙很小,一般位于第一菲涅耳焦面上,允差较小,容易擦伤光栅表面。而三光栅系统对光源的准直度要求不高,对光栅间隙变化不敏感,采用细栅距光栅时对光...
- 苏东风续志军
- 关键词：系统设计信号处理
- 文献传递
- 航空侦察载荷斜距调焦装置
- 本发明提供一种航空侦察载荷斜距调焦装置，包括凸轮轴、套于所述凸轮轴一端的固定套以及固定连接于所述固定套且与所述凸轮轴卡持的至少两个插拔件；所述固定套上设置有对应于所述插拔件的安装孔，所述插拔件包括固定板及固定连接于所述固...
- 贾继强袁东明苏东风
- 切换棘爪式匀速往复机构
- 本发明涉及一种切换棘爪式匀速往复机构，包括：固定在基板上的直线导轨，两个导向轮，上、下线轮和电机；狭缝组件设置在直线导轨上；两个导向轮与上、下线轮通过钢索相连；钢索与上、下摆杆同轴缠绕；上、下棘爪分别通过翻转轴安装在所述...
- 李大伟周九飞苏东风
- 文献传递
- 一种弹出机构以及电子设备
- 本发明公开了一种弹出机构。其包括：固定板，第一导轨组件，第一力杆组件，第二力杆组件以及第二导轨组件。第一导轨组件，固定设置在所述固定板上；第一力杆组件，设置在所述固定板上，所述第一力杆组件与所述第一导轨组件配合，对所述电...
- 苏东风蒋宁
- 文献传递
- 航空相机图像检焦装置及其方法
- 本发明提供一种航空相机图像检焦装置，包括：电控箱、CCD传感器、镜筒、扫描镜、调焦镜和光学系统；电控箱包括：相机控制器、数据处理系统、调焦镜控制器、扫描镜控制器和镜筒控制器；地面景物折射的光束进入镜筒后，经过扫描镜的反射...
- 陈志超刘重阳丁亚林张洪文匡海鹏苏东风王雪
- 文献传递
- 四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制被引量：9
- 2012年
- 针对四旋翼微型飞行器控制系统中存在不确定性、外界干扰等影响控制精度的问题,提出了基于区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)的四旋翼微型飞行器自适应控制方案。首先,根据四旋翼微型飞行器的动力学模型,设计了基于IT_IIFNN的四旋翼微型飞行器自适应控制器,该控制器由两部分构成,其中IT_IIFNN用来在线逼近系统不确定性;鲁棒补偿器用来实时补偿IT_IIFNN的逼近误差以及外界干扰。其次,利用Lyapunov稳定理论证明此飞行器控制系统闭环稳定性。最后,通过四旋翼微型飞行器样机来验证IT_IIFNN自适应控制器的优越性。验证结果显示,在加入风速为1.5m/s的外界干扰条件下,跟踪误差可近似达到10-2。结果表明,IT_IIFNN自适应控制器具有良好的跟踪精度、稳定性及鲁棒性。
- 陈向坚李迪续志军苏东风
- 关键词：稳定性鲁棒性
