葛平淑
- 作品数：15 被引量：62H指数：5
- 供职机构：大连民族学院机电信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构
- 本发明涉及一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构。该悬架由4根连杆相互铰接形成四边形机构，这四根连杆中有一根为二力杆，其余三根连杆的外延末端与前、中和后轮相连。左、右两侧悬架与车体通过差速装置连接。悬架与差速装置的连接...
- 王荣本陈百超王志中杨璐葛平淑
- 文献传递
- 基于CCD参数智能调节的车道线检测被引量：6
- 2014年
- 在分析传统Hough变换优缺点后,提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域,调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数,增强车道线与周围道路的对比度,减少路面噪声;在此基础上提出改进的Hough变换算法,对整幅图像进行种子点的选取与归类,再对每组种子点进行Hough变换,最后通过一定的角度约束提取车辆当前运行车道线。道路试验验证了该方法的有效性、实时性和准确性。
- 葛平淑郭烈杜元虎王荣本
- 关键词：车道线检测HOUGH变换
- 基于特征组合粒子滤波的行人跟踪方法被引量：5
- 2013年
- 为获得车载动态环境下较好的行人跟踪结果,提出一种融合梯度方向直方图(HOG)与颜色直方图特征的粒子滤波行人跟踪方法。利用HOG特征训练识别行人的分类器获取待跟踪目标,利用颜色直方图粒子滤波预测行人位置状态信息,并在预测结果的一定范围内,利用HOG特征对行人进行验证及位置校正,不断修正粒子权值并实现重采样,实现动态背景下的行人跟踪。实验结果表明,与传统的粒子滤波算法相比,该算法能更准确有效地跟踪行人目标。
- 郭烈张广西葛平淑李琳辉
- 关键词：行人保护行人跟踪梯度方向直方图颜色直方图粒子滤波
- 一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构
- 本发明涉及一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构。该悬架由4根连杆相互铰接形成四边形机构，这四根连杆中有一根为二力杆，其余三根连杆的外延末端与前、中和后轮相连。左、右两侧悬架与车体通过差速装置连接。悬架与差速装置的连接...
- 王荣本陈百超王志中杨璐葛平淑
- 文献传递
- 基于模糊控制的车辆自适应巡航系统设计被引量：3
- 2013年
- 在定速巡航的基础上,结合跟车巡航功能,设计了一种自适应巡航分层控制系统,可根据行驶工况自动切换其工作模式,实现巡航系统的智能化。该系统综合考虑了跟车系统中前车车速、加速度、车距等各种因素,利用模糊控制技术的优点,提高控制系统的性能。利用Matlab仿真及硬件在环技术进行实验研究,结果表明该控制系统能够实现巡航模式的自适应切换,并且具有较高的控制精度和理想的巡航性能。
- 赵秀春徐国凯张涛葛平淑
- 关键词：自适应巡航分层控制模糊控制
- 松软月面上月球车动力学建模及运动控制研究被引量：3
- 2011年
- 通过分析松软月面上车轮下陷原因,建立了车轮与月面相互作用模型,在此基础上对ADAMS进行二次开发,通过等效转换建立了松软月面上月球车仿真模型。由于月球车行走运动时需要考虑能耗、驱动能力等多方面因素,以速度跟踪和驱动能力为控制目标,设计了基于车轮滑转率的协调控制器,并对不同运动工况进行了动力学仿真及分析,验证了所提方法的有效性,为下一步综合设计月球车运动控制策略提供了依据。
- 葛平淑郭烈王孝兰王荣本
- 关键词：月球车协调控制
- 四轮毂独立驱动电动汽车协调控制技术综述被引量：1
- 2014年
- 对四轮毂独立驱动电动汽车的协调控制技术进行综述,重点介绍了多目标之间的协调控制以及四轮转矩协调控制的研究方法以及国内外研究现状,提出了当前存在的一些问题,展望了今后的发展趋势。
- 徐国凯葛平淑王娟韩桂英
- 关键词：电动汽车协调控制
- 参数自调整的月球车路径跟踪模糊控制器设计被引量：2
- 2012年
- 针对常规模糊控制器需要不断手动调整控制器参数才能获得更好控制效果的缺点,提出一种基于多目标遗传算法NSGA-II进行参数优化的路径跟踪模糊控制器。以CJ-1月球探测车原理型样机为研究对象,用模糊逻辑描述了月球探测车的路径跟踪问题,通过调整规则因子来达到调整模糊规则的目的;引入了积分器以达到较好的稳态性能;采用NSGA-II算法实现了控制器7个参数的优化选择,提高控制器的适应能力。仿真结果表明,在跟踪阶跃路径时,常规模糊控制器超调量达到4.25%,而所设计的参数自调整模糊控制器基本能平稳无超调地跟踪路径,获得更好的控制效果。
- 葛平淑郭烈
- 关键词：月球探测车模糊控制参数优化
- 基于特征点提取的弯道识别算法研究被引量：1
- 2014年
- 针对高速公路弯道处事故率高的特点,研究了一种基于特征点提取的高速公路弯道识别方法,以降低弯道处交通事故发生率。采用Hough变换求出车道线直线方程,根据高速公路的特点建立适当的道路模型,确定对应直线段上的最低点和最高点;分别比较直线段两侧白色像素点的个数判断出曲线道路的弯曲方向,从而进一步确定曲线段上的特征点,同时对车道线候选特征点进行滤波;分段拟合车道线的直线段和曲线段,实现车道线的二维重建。实验表明,能识别不同形状的车道线,具有很高的实时性和准确性,且在不同道路干扰下对连续型分道线和虚线型分道线的检测都有良好的识别效果。
- 葛平淑徐国凯宫长明赵秀春
- 关键词：交通安全HOUGH变换特征点提取
- 车道偏离预警视觉系统算法改进研究
- 研究车道偏离预警系统的目的是通过警告那些打瞌睡和注意力不集中的驾驶员,使其修正无意识的车道偏离,从而减少车道偏离事故的发生。目前欧、美、日等国家已经应用车道偏离预警装置,我国正积极地进行对该装置的研制开发甚至产品化推进。...
- 葛平淑
- 关键词：车道线检测摄像机标定预警模型
- 文献传递
