解亮
- 作品数:7 被引量:14H指数:3
- 供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域:电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于模糊滑模控制的航空EMA调速系统被引量:3
- 2011年
- 永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM A调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。
- 吕永健解亮李飞
- 关键词:机电作动器无刷直流电动机模糊滑模控制
- 航空EMA用永磁无刷电动机复合驱动控制策略研究
- 2011年
- 正弦波驱动与方波驱动是永磁无刷电动机的两种主要驱动方式,各自已经形成独立的控制思想体系,但是方波驱动方式下存在低速转矩脉动较大的问题,而在正弦波驱动方式下出力又较小,不能满足航空用大功率作动系统的需求。针对这一问题,结合两种驱动方式各自的优点,以航空机电作动器(EMA)的主要执行部件永磁无刷电动机为控制对象,致力于研究并设计一种独特的复合驱动系统,电机以正弦波驱动方式起动,并在高速时切换至方波驱动方式。仿真结果证明:该方法能够有效减小低速转矩脉动,并且由于高速时采用了方波驱动方式出力更大,能够有效提高永磁无刷电机的效率,为航空EMA用永磁无刷电动机的高精度、高效率控制提供了一种可供参考的新思路。
- 吕永健解亮
- 关键词:机电作动器转矩脉动抑制
- 基于H_∞控制的无刷直流电机鲁棒控制器被引量:3
- 2011年
- 针对无刷直流电机控制系统容易受负载扰动和参数变化等影响的特点,基于H∞控制方法设计了一种鲁棒控制器,解决了传统控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾。仿真结果表明,该控制器系统对于外部扰动及参数摄动具有鲁棒稳定性和较强的鲁棒跟踪能力。
- 吕永健解亮王海波
- 关键词:无刷直流电机H∞控制鲁棒控制器参数摄动
- 一种新型的调压器动态性能测试方法研究
- 2010年
- 研究了BP神经网络建模的原理和方法,利用BP神经网络建立了飞机直流发电机非线性模型。该模型经飞机直流发电机的特性数据训练后,成功得到了飞机直流发电机空载特性曲线和突加、突卸负载后发电机端电压在调压器的作用下随时间变化的关系曲线。验证了基于BP神经网络建立的飞机直流发电机模型是有效的。
- 王海波刘勇智李健军解亮
- 关键词:BP神经网络直流发电机调压器
- 航空用永磁无刷电机复合驱动中转速波动研究被引量:5
- 2011年
- 研究了航空EMA用永磁无刷电机正弦波/方波复合驱动策略,推导了永磁无刷电机在驱动方式切换时的转速动态方程,分析了影响切换过程中转速波动的主要因素。建立了永磁无刷电机复合驱动的仿真模型和实验平台,仿真和实验结果表明,正弦波/方波复合驱动时的转速波动可以控制在允许的范围内,验证了复合驱动控制策略的有效性。
- 吕永健李飞解亮
- 关键词:EMA复合驱动转速波动TMS320F2812
- 基于磁链误差改进算法的PMSM直接转矩控制被引量:1
- 2010年
- 针对永磁同步电动机DTC系统转矩脉动较大的问题,采用电压空间矢量调制技术,设计了一种基于磁链误差改进算法的直接转矩控制系统(改进型SVM-DTC系统),该方法由磁链误差计算单元计算定子磁链参考值与观测值之间的误差,通过空间电压矢量调制得到有效参考电压,从而输出逆变器控制信号。这样在一个开关周期内选择最合理的空间电压矢量来完全补偿电机转矩和定子磁链的观测值与参考值之间的误差,减小电磁转矩脉动。仿真结果表明,该方案既有效减小了电机转矩脉动,又保持了直接转矩控制快速动态响应的特性。
- 解亮吕永健
- 关键词:永磁同步电动机直接转矩控制空间矢量调制
- 基于虚拟仪器技术的飞机电压调节器动态性能测试方法研究被引量:2
- 2010年
- 分析了飞机电压调节器与发电机信号的交联关系,介绍了一种基于虚拟仪器技术的飞机电压调节器动态性能测试系统的设计。采用程控电源模拟飞机发电机,并应用BP神经网络成功地建立了飞机直流发电机非线性模型。重点讨论了该测试系统的虚拟仪器配置方案和测试流程。
- 王海波刘勇智李健君解亮
- 关键词:虚拟仪器技术电压调节器飞机直流发电机非线性模型