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谢斌

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇多机器人
  • 1篇信息素
  • 1篇软件开发
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真软件
  • 1篇仿真软件开发

机构

  • 2篇华东理工大学
  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 2篇谢斌
  • 1篇俞金寿
  • 1篇刘士荣

传媒

  • 1篇华东理工大学...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于在线图搜索的移动机器人遍历运动规划被引量：4
2007年
提出了用于移动机器人完全遍历运动规划的基于改进的Node Counting在线图搜索方法。通过扩大遍历时的局部搜索空间,加快了对移动机器人工作空间的搜索。该方法的搜索效率明显优于Node Counting。给出了仿真系统主要模块的设计,并采用Java语言编制相应的仿真程序。仿真实验表明:基于改进的Node Counting在线图搜索具有良好的遍历性能,同时在遭到机器人被"绑架"或信息素被破坏等情况时,算法仍具有较好的鲁棒性。
谢斌刘士荣俞金寿
关键词：移动机器人信息素
移动机器人遍历运动规划与多机器人仿真软件开发
移动机器人遍历运动规划应用广泛，如清洁机器人、草坪修剪机、自主收割机、自主地面矿藏探测器以及军事上的自主排雷等。遍历运动规划不仅要求机器人能够从起点运动到终点，而且要求机器人覆盖工作空间中的所有可达区域。本文主要研究两方...
谢斌
关键词：移动机器人多机器人仿真软件
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