贾杰
- 作品数:76 被引量:125H指数:6
- 供职机构:南昌航空大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>
- 异喹啉酮类衍生物的合成研究被引量:6
- 2010年
- 以间甲氧基苯乙胺和氯甲酸乙酯为原料,通过亲核取代、关环、四氢铝锂还原得到1,2,3,4-四氢异喹啉衍生物.其中关键步骤环化反应实现了使用多聚磷酸(PPA)简便有效地进行了关环,合成了一系列异喹啉酮类衍生物.
- 谢宇胡金刚洪小伟魏娅贾杰
- 关键词:环化反应多聚磷酸
- 一种带梅花形扰流柱的层板冷却结构
- 本发明公开了一种带梅花形扰流柱的层板冷却结构,包括层板主体,所述层板主体包括外侧板和内侧板,所述外侧板和内侧板之间设置有冷却通道,所述冷却通道内设置有梅花形扰流柱,所述梅花形扰流柱采用叉排布置,所述外侧板上设置有倾斜的气...
- 谢逸凡董清香刘楚君朱强华胡晓安吴锦武向鑫孙海俊杨晓光贾杰刘奋成
- 文献传递
- 新工科背景下地方本科高校工程技术类专业学生创新素质提升路径被引量:11
- 2018年
- 以江西省几所省属本科高校工程技术类专业学生在新工科建设背景下,创新素质影响因素及相互作用关系为主要研究问题。确定了影响地方本科高校工程技术类专业学生创新素质提升的主要因素,量化分析了主要因素对地方本科高校工程技术类专业学生创新素质的影响效果及作用路径,给出了提升地方本科高校工程技术类专业学生创新素质的可行性建议。研究结果有助于明确关键因素对地方本科高校工程技术类专业学生培养质量的作用机理,为进一步提升地方本科高校工程技术类专业学生创新素质提供参考。
- 陶秋香涂继亮舒建文贾杰
- 关键词:地方本科高校
- 大攻角导弹DDFC变结构解耦控制器设计被引量:2
- 2012年
- 研究空空导弹快速响应优化问题,空空导弹大攻角飞行时,由于出现非对称涡及涡破裂现象,导致强烈的通道间耦合并呈现非线性特性,影响速度特性。为解决上述问题,设计了一种直接动态反馈补偿理论(Direct Dynamics Feedback Com-pensation,DDFC)控制策略的解耦控制器。首先建立了具有大攻角导弹耦合特性非线性数学模型,并直接动态反馈补偿理论给出了一种解耦控制策略,结合滑模变结构控制理论设计了解耦控制器。最后,对控制系统进行了数值仿真,仿真结果验证了改进方法的可行性。
- 罗绪涛梁晓庚贾晓洪贾杰
- 关键词:空空导弹大攻角解耦
- 基于零脱靶量设计的前向追踪拦截滑模制导律被引量:4
- 2013年
- 在拦截高超音速目标时,传统拦截制导律要求拦截弹速度更高,由此带来拦截弹的能量和控制等诸多难题。本文设计了一种基于零脱靶量的前向追踪拦截滑模制导律,实现了低速拦截弹拦截高速目标。首先分析了前向追踪拦截模型,该模型将低速拦截弹放置在高速目标前方飞行,通过控制拦截弹的飞行方向,可以达到拦截目标的目的;然后给出了前向追踪模型下理论脱靶量在目标机动和非机动两种情况下的数学表达式;最后以目标机动情况下的理论脱靶量为滑模面,设计了一种基于滑模控制的前向追踪拦截制导律。仿真试验验证了该制导律的可行性和高精度、低过载的特点。
- 贾杰李永强陈晨周艳艳
- 关键词:拦截滑模控制制导律
- 基于深度图像的轮足机器人坐姿平衡控制仿真
- 2023年
- 现有的轮足机器人坐姿控制方法无法根据采集图像判断环境障碍体,导致坐姿控制的响应速度不够快,且易受到周边环境干扰。现提出基于深度图像处理的平衡控制方法。分层处理深度图像,划分危险预警层、动态调整层及安全层,以此判断环境内障碍体。利用最大类方差法分离图像中背景与障碍物,完成轮足机器人坐姿动作初步避障。建立姿态平衡模型,分析机器人坐姿动作动力学,计算轮足的静摩擦系数,确定轮足平衡驱动因素,明确控制器平衡性指标,得到坐姿平衡最优参数。利用混合零密度优化及加权变量函数,完成补偿控制。经仿真对比证明,所提方法的平衡控制过程更稳定、控制器响应速度快,且有效提升了方法的抗干扰能力。
- 熊长智周慧贾杰
- 关键词:深度图像动力学分析静摩擦系数
- 一种高机动目标跟踪算法
- 本发明公开了一种高机动目标跟踪算法。在有色噪声条件下建立目标运动模型和观测模型,采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪,并且在IMM算法中将加速度自适应调整的“当前”统计模型与CV、CA模型相结合...
- 李忠民贾杰
- 文献传递
- 一种多功能红外图像播放软件的设计实现被引量:1
- 2014年
- 文中针对红外装置采集的信息图形化处理的需求,借鉴视频播放器的设计思路,采用动态链接库、ActiveX技术等模块化设计方法开发了红外图像播放软件。实践表明,该软件在用户界面上通过鼠标控制,可实现连续显示图像、显示单点或范围内像素信息的功能。基于红外信息的特点,该软件还可以通过辅助信息标识出目标位置,并旋转图像以符合惯性坐标系下视角。该软件的开始、暂停、停止和改变播放速度等播放控制功能,以及自动灰度调节、转换位图、转换视频等功能使红外信息处理更加方便,为类似图像处理需求提供了一种功能全面、运行稳定、适应性强的方法。
- 贾丕军贾杰
- 关键词:红外图像播放控制VC编程多线程ACTIVEX
- 导弹解耦控制方法综述被引量:8
- 2010年
- 本文主要介绍近几年国内外应用于导弹控制系统解耦的各种方法,论述了基于现代控制理论的解耦控制方法如:动态逆、神经网络、滑模变结构、鲁棒控制等。对这些方法的优点与局限性进行了简要的总结。最后对这些解耦方法在导弹控制系统中的应用前景进行了展望。
- 贾杰刘连章曹琦
- 关键词:导弹解耦控制动态逆神经网络鲁棒控制
- 基于一种改进的最大类间方差的恒虚警算法被引量:2
- 2019年
- 在背景环境先验信息未知的条件下,为提高CFAR检测器在多目标环境下检测性能,提出一种基于改进的最大类间方差方法的CFAR检测器。将均方差与有序差分思想引入类间方差,分析改进的最大类间方差的增量值,由最大增量值处对应的最佳阈值划分出均匀杂波单元与干扰目标单元,利用均匀杂波单元估计背景噪声功率,得到检测门限。仿真结果表明,所提出的算法在均匀环境下CFAR损失更小,检测性能接近CA-CFAR;在多目标干扰环境下抗干扰能力更为稳定。
- 李翔贾杰
- 关键词:最大类间方差均方差恒虚警目标检测