您的位置： 专家智库 > >

贾润

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇有效数据
  • 1篇总线
  • 1篇总线控制
  • 1篇总线型
  • 1篇组合导航
  • 1篇线控
  • 1篇线控制
  • 1篇线性滤波
  • 1篇令牌
  • 1篇令牌总线
  • 1篇滤波
  • 1篇非线性滤波
  • 1篇PROFIB...
  • 1篇UKF
  • 1篇VXWORK...
  • 1篇VXWORK...
  • 1篇CF卡
  • 1篇FAT16
  • 1篇FAT32

机构

  • 2篇中国航天科工...
  • 1篇内蒙古科技大...
  • 1篇中国航天科工...

作者

  • 3篇贾润
  • 1篇刘剑锋
  • 1篇钱亮
  • 1篇李栋
  • 1篇颉新春
  • 1篇魏赫颖

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇电光与控制
  • 1篇导航

年份

  • 3篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
总线型控制系统中有效数据的实时传输
2008年
在强实时要求的情况下,总线型控制系统中节点间有效数据的传输方式及传输时间对系统的整体性能有重要影响,因此如何提高节点间有效数据的传输效率就成为一个重要的研究课题。在分析了当前流行的工业现场总线Profibus基础上,基于FPGA技术提出一种适合小型化、强实时控制系统的新型令牌总线通讯模型及其体系结构;介绍了该体系结构的拓扑方式,详细阐述了其数据链路层数据的传输方法、实时数据的类型及帧格式;设计了节点的硬件电路,给出了应用层接口函数及节点间有效数据传输时间的理论最大值和实际测试结果。从仿真和试验结果来看,该实时网在一定程度上满足了工业测控系统实时通讯的要求,实时性强,具有一定的实用性和推广价值。
颉新春贾润
关键词：总线控制PROFIBUSFPGA令牌总线
VxWorks操作系统下CF卡驱动程序的开发被引量：3
2008年
描述了如何在VxWorks操作系统下进行CF卡访问和创建CF卡IDE驱动程序的方法,在系统中实现了用FAT16和FAT32格式对CF卡进行管理。
魏赫颖钱亮贾润
关键词：VXWORKSIDEFAT16FAT32
基于UKF的GPS／MIMU组合导航滤波算法研究
2008年
高精度的导航定位是无人机研究中所面临的主要挑战之一。采用GPS／MIMU组合导航是目前主流的导航模式。当前实现GPS／MIMU组合导航的技术主要是卡尔曼滤波。文中将UKF（Unscented Kalman Filter）滤波技术应用于组合导航，建立系统的状态与观测量的非线性模型，在给定初始值和噪声方差阵的情况下进行了仿真。数值仿真表明所设计的卡尔曼滤波器可行，该方法能很好地改善滤波效果，提高了估计精度，同时减小了计算量。
李栋贾润刘剑锋
关键词：GPS/INS组合导航UKF非线性滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0