赖维德
- 作品数：15 被引量：12H指数：2
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- 工业机器人知识讲座 第三讲 工业机器人操作机(上)
- 1995年
- 一、操作机的构成及运动自由度 操作机是指机器人的机械主体结构。从机构学上分析,它是由关节串联起来的连杆组成的。所谓关节就是两个互相联接的刚体,一个相对于另一个转动或移动的组件,即转动关节和移动关节。机器人操作机由机座、腰关节、肩关节、大臂、小臂、肘关节和腕关节几部分构成,见图1。
- 赖维德
- 关键词：结构件传动件减速器操作机结构形式工业机器人
- 工业自动化系统与集成 工业应用中的分布式安装 第2部分:混合通信总线
- GB/T 25110的本部分规定了机床以及工业自动化领域里的类似大型设备中的控制系统元件之间的互连。这个规范包含：电缆类型、尺寸和护套颜色、连接器类型和接触件赋值及适用于传感器及执行器的诊断功能。GB/T 25110的本...
- 赖维德梁若琼
- 关键词：自动化系统自动控制系统过程控制通信系统
- 文献传递
- 工业自动化系统与集成.工业应用中的分布式安装.第3部分:配电总线
- GB/T 25110的本部分规定了机床以及工业自动化领域里的类似大型设备中的控制系统元件之间的互连。这个规范包含：电缆类型、尺寸和护套颜色，连接器类型及接触件分配及适用于传感器及执行器的诊断功能。GB/T 25110的本...
- 赖维德梁若琼
- 关键词：自动化系统自动控制系统过程控制导电体
- 文献传递
- 工业机器人知识讲座——第一讲 什么是工业机器人被引量：1
- 1995年
- 机器人这一略带神秘色彩的新鲜事物,通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,使得老少妇儒皆知,无人不晓。人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至它的本领超过了创造它的主人——人类。然而这只是魅力无穷的科学幻想而已,完全象人或超越人的机器人在现实中还没有出现过,恐怕将来也不会出现,人类更不会允许他的创造物超越自己导致它们来主宰世界。生活中是否就没有机器人呢?还是有的,这主要是指工业自动化生产中的工业机器人,目前它们在全世界的“人口”已超过六十多万,而且年年都“添丁加口”,它们的结构功能虽存某些方面类似于人,能代替人从事生产劳动,但其外观却和人相差十万八千里。它们是怎么出现的?结构和功能如何?对人类活动有什么影响?将向何方向发展?本讲座将从技术角度给予通俗的讲解。
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- 关键词：工业机器人机电一体化自动化
- 工业机器人知识讲座——第八讲 工业机器人驱动系统(下)被引量：2
- 1995年
- 四、电动驱动系统 现代工业机器人的技术发展趋势之一是采用电动驱动系统。因为电动驱动系统具有电能容易获得、导线传导方便、清洁无污染,以及驱动电机与它的控制系统具有相同的工作物理量——电,衔接。
- 赖维德
- 关键词：工业机器人
- 工业机器人知识讲座 第四讲 工业机器人操作机(下)
- 1995年
- (2) 腕 机器人的腕部位于小臂的前端,是联接末端执行器(如手爪)的部件。在结构上,腕部必须十分紧凑、轻巧,以减小操作机末端的运动惯量和重力矩;它往往用硬铝合金材料来制作,并且常采用分离部局。把它的驱动件(电机)布置在其后的小臂上,在运动方面,腕关节可具有绕3个互相垂直轴的3个转动(图1)。但根据作业不同。
- 赖维德
- 关键词：工业机器人操作机减速器
- 工业机器人知识讲座 第七讲 工业机器人驱动系统(中)被引量：1
- 1995年
- 三、液压驱动系统 在机器人的发展过程中,液压驱动是较早被采用的驱动方式。世界上首先问世的商品化机器人尤尼美特就是液压机器人。液压驱动主要用于中、大型机器人和有防爆要求的机器人(如喷漆机器人)。 1.
- 赖维德
- 关键词：工业机器人
- 对我国工业机器人的一些看法被引量：5
- 1998年
- 阐述我国工业机器人的现状及进一步发展中的“瓶颈”问题，提出了解决对策的个人建议。
- 赖维德
- 关键词：工业机器人机器人
- 工业机器人知识讲座 第五讲 工业机器人手部被引量：2
- 1995年
- 工业机器人的末端执行器是安装在腕端的附加装置,大致分为搬运用、加工用、检测用几种。加工用的如砂轮、钻头、激光切割器、焊枪和喷具等。检测用的如测量头和传感器等,都可用专门的工具、量具加以改造或通过更换器联接直接应用在机器人上。搬运类末端执行器一般称为夹持器,具有人手的局部功能,从机器人仿生概念出发,又称为机器人的手部,它是机器人的一种重要附加装置;世界上首先问世的优尼美特和维沙特兰机器人就是用于搬运和上下料作业,其末端执行器即是夹持器。将手部的概念加以扩充,上述加工。
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- 关键词：工业机器人手部末端执行器
- 第九讲 工业机器人传感器(上)
- 1995年
- 传感器是感受预定的被测量,并按照一定的规律将被测量转换成输出信号的器件和装置。工业机器人上应用的各种传感器就象人体的各种感觉器官,能够及时反映机器人自身和相关对象及环境的各种状态,以便实现机器人自动而准确的操作。因此可以说:传感器是机器人操作和控制的基础之一。
- 赖维德
- 关键词：工业机器人传感器
