赵京
- 作品数：254 被引量：649H指数：14
- 供职机构：北京工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种飞行器舱体内嵌式快拆快连机构
- 本发明公开了一种飞行器舱体内嵌式快拆快连机构，涉及舱体的法兰技术领域。包括上U型滑块、下U型滑块、梯形滑块，舱体小端和舱体大端通过舱体内部的法兰连接在一起，上U型滑块和下U型滑块均滑动卡接并夹在法兰上，在舱体大端的两侧分...
- 赵京刘恒志纪飞龚世秋
- 全自动弹簧管端面加工装置
- 全自动弹簧管端面加工装置，属于机械零部件加工的技术领域。解决的是不同长短和粗细的弹簧管端面难于自动化加工的问题。本设备由距离可调节工作台，长度可调节送料装置，磨削去毛刺装置，铰孔装置，吹气通孔装置组成。其中，距离可调节工...
- 赵京郑铭路
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- 一种车辆侧翻90°或180°自动扶正机构
- 本发明公开了一种车辆侧翻90°或180°自动扶正机构，针对车辆在行驶过程中发生侧翻的情况下，人力扶正和一般扶正装置难以高效便捷扶正的问题，提出了一种新型的车辆侧翻自动扶正机构与方法。依靠车辆在偏心放置下重力产生的重力矩，...
- 赵京姚季伟孔合意马恒凯
- 助立椅
- 本实用新型涉及一种助立椅，属于一种助残器械。本装置主要包括有座椅部分、传动部分、安全部分。座椅部分主要包括有椅面平板(10)、椅子框架(1)；传动部分包括有扶手摇杆(11)、曲柄(3)、滑块(8)和导杆(9)；安全部分包...
- 张瑞雪管新勇李攀峰赵京
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- 基于多目标规划的地震应急救援营救装备的优化配置被引量：4
- 2013年
- 针对地震救援这一社会活动,以重型地震救援队中的营救装备为优化变量,选取营救装备总成本最低及整体性能质量比最高为主要目标,以满足重型救援队营救装备总和的上下限、每一类营救装备数量的下限以及各变量取值界限为约束条件,构建了多目标优化模型,同时运用Matlab优化工具箱中多目标规划解算函数fgoalattain对优化模型进行了求解,并与以往的经验值进行比较,优化效果满足救援实际应用。
- 尚佳宁赵京司洪波尚红王建平
- 关键词：多目标优化MATLAB
- 智能应急救援装备研究现状与发展趋势被引量：39
- 2020年
- 在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产损失,具有重要的研究意义。按照工作环境和用途可将智能应急救援装备分为空中救援装备、陆地救援装备、水下救援装备以及通用救援装备等。在对智能应急救援装备及关键技术的研究现状进行概述的基础上,分析发现了当前研究还存在着缺乏高效的机构设计方法、装备可靠性不佳、智能化程度较低、通信技术成熟度不高以及人机友好性较差等问题,这都导致了智能应急救援装备在大型灾害现场应用程度不高。指出了智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。
- 董炳艳张自强徐兰军朱自虎杨琪赵京李德武陈树君
- 关键词：救援装备智能控制
- 双路钢丝绳自动化加工一体机
- 本发明公开了双路钢丝绳自动化加工一体机，包括：圆周式送料装置﹑双路送线装置﹑双路截断装置﹑双路打花装置﹑立式压铸机﹑双路清边装置。其中，双路送线装置采用单轴双轮形式对钢丝绳双路输送，双路截断装置对选定长度的钢丝绳进行截断...
- 赵京李世龙王傲
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- 冗余度机器人锁定故障关节后容错空间的变化研究
- 本文分析了容错操作中冗余度机器人在执行末端任务过程的任意时刻,某个关节发生故障并被锁定后,改变不同的参数导致其对应容错空间的变化情况;并以平面3R机械臂为实例进行了仿真研究.结果表明,操作性能指标、末端起始点位置、关节起...
- 田军霞赵京张凯亮
- 关键词：冗余度机器人
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- 一种基于三点压力信息的调平方法
- 本发明公开了一种基于三点压力信息的调平方法，整个调平过程分为粗调、精调两部分，基本调平思路为：选取合适的接触阈值和平行阈值，根据三传感器的压力信息将被调平面与基准平面的接触状态分为8种，执行每种接触状态对应的粗调动作，直...
- 赵京吴子建
- 开孔取芯一体破拆救援属具
- 本发明为开孔取芯一体破拆救援属具，本属具包括液压墙锯、旋转平台、取芯抱爪。其中，两台液压墙锯对称安装在旋转平台上，墙锯直线切割配合旋转平台的旋转可在钢筋混凝土质的墙壁或楼板上打开一个矩形的通道口。倾斜安装的墙锯和抱爪用以...
- 赵京吴佳尉
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