赵君峤
- 作品数：32 被引量：154H指数：5
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球建筑科学交通运输工程更多>>
- 室内位置信息模型与智能位置服务被引量：20
- 2014年
- 商业中心、交通枢纽、医院、停车场等复杂室内及地下空间的安全管理与应急响应对室内外无缝导航与位置服务的需求日益迫切,提出了一种室内位置信息模型,扩展了OGC标准CityGML和IndoorGML中的位置信息描述,提供了描述室内相对位置和室内绝对位置的本体,介绍了一种针对三维建筑物模型的室内空间自动提取方法,为智能位置服务奠定了重要基础。
- 朱庆熊庆赵君峤
- 关键词：信息模型
- 复杂三维建筑物模型的多细节层次自动简化方法
- 复杂三维建筑物模型由于其具有建筑构件及其结构关系的详尽几何描述,将越来越多的出现在各类精细化虚拟地理环境应用中。但是,当前图形硬件处理能力的增长仍远落后于激增的三维数据规模,从而导致该类模型难以被高效的绘制。并且,模型中...
- 赵君峤
- 关键词：LOD人类视觉系统参数化
- 文献传递网络资源链接
- BIM与GIS数据集成:IFC与CityGML建筑几何语义信息互操作技术
- 近年来,建筑信息模型(BIM)与地理信息系统(GIS)的集成应用越来越广泛且深入,不同专业领域通过简单模型转换实现信息交互的方法由于只保留了少量的语义信息从而导致了应用的分散和独立,局限性十分明显.IFC和CityGML...
- 汤圣君朱庆赵君峤
- 关键词：建筑信息模型
- 文献传递
- 基于语义道路地图的无人驾驶多目标点轨迹并行规划方法
- 本发明提出一种基于语义道路地图的无人驾驶多目标点轨迹并行规划方法，包括步骤：基于米级定位和语义道路地图进行全局路径规划；基于语义参考路径和实时感知信息生成局部规划地图；考虑车辆动力学约束的多目标点实时并行轨迹规划；最优轨...
- 赵君峤周宏图叶晨秦政睿彭健聪李建峰宋双甫
- 大规模可通行区域驾驶地图的构建方法及其无人驾驶应用方法
- 本发明大规模可通行区域驾驶地图的构建方法及其无人驾驶应用方法是一种面向无人驾驶需求的大规模可通行区域驾驶地图的全自动建图、更新以及在线分发方法。本发明提出了一种基于多线激光雷达的大规模可通行区域地图的全自动建图、更新方法...
- 赵君峤张兴连贺旭东孙路李军黄业韡叶晨冯甜甜
- 文献传递
- 一种面向多ICU的无人驾驶虚拟仿真测试系统
- 一种无人驾驶仿真测试系统，整体系统框架包括虚拟城市场景参数化生成模块、仿真服务器模块、交通流仿真模块、多ICU及人机交互模块、动力学仿真模块和数据交互中间件；虚拟城市场景参数化生成模块可实现虚拟城市场景的参数化自动生成，...
- 赵君峤叶晨周宏图王辉张子岳张文豪张恩伟
- 文献传递
- 基于启发式包络侵蚀的三维建筑物模型自动修复方法
- 一种基于启发式包络侵蚀的三维建筑物模型自动修复方法，其特征在于，包括：步骤1、对输入的三维建筑物模型进行几何剖分，保证图元的拓扑正确性；步骤2、对剖分后的三维建筑物模型进行约束的四面体剖分，实现对三维模型的空间的完整表达...
- 赵君峤冯甜甜
- 文献传递
- 基于共享内存的智能无人车进程间消息异步传输机制被引量：8
- 2017年
- 智能无人车软件系统通常由多个功能模块组成,在模块间高效、可靠地传输传感器数据以及决策和控制信息等,是智能无人车系统运行的重要保障.目前,国内外大多数智能无人车软件系统所使用的消息传输机制均基于套接字(socket),其容易部署在分布式的控制器环境中,且能满足在较小数据量下的消息快速传输.但是,随着智能无人车集成控制器性能的提升以及环境感知手段的发展,对功能模块间传输的数据量以及带宽提出了更高的要求.现有基于套接字的消息传输机制因其受网络协议的限制,需要分块传输大数据包,不仅增加了收发双方的开销,而且还增加了消息传输延迟.提出一种基于共享内存(shared memory)的智能无人车进程间消息异步传输机制,模块间通过共享内存空间进行数据交互.共享内存空间由超级块和数据块构成,通过环形队列管理数据块收发;同时,采用原子操作提高整体性能,实现图像等大数据包的有效传输.该设计应用于智能无人车模块间通信,可以明显降低数据传输时延,提高系统吞吐量.实验结果表明,该方法针对典型大数据包(如3MB)的平均传输时延为2.5ms,低于LCM的12ms以及ROS中Sharedmem_transport的3.9ms.另外,该系统的最大吞吐量达到1.1GB/s,高于LCM的180MB/s以及Sharedmem_transport的600MB/s.
- 陈存铜赵君峤叶晨邓蓉管林挺李德毅
- 关键词：共享内存进程间通信高带宽低延迟
- 一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车
- 本实用新型涉及一种带有自动驾驶系统的多模式智能电动清扫车，包括车体、设于车体底部的车轮、设于车体上的传感装置及设于车体的前侧下方位置的前端清扫装置，所述的前端清扫装置包括架设在车体的前侧下方的防撞托架，防撞托架的底部设有...
- 熊璐付志强卓桂荣赵君峤张绍明
- 文献传递
- 面向国际工程教育认证的计算机图形学课程设计及其中外案例分析被引量：5
- 2017年
- 工程教育是国家现代化的基石,我国于2016年6月正式成为《华盛顿协议》会员,标志着我国的高等教育与国际工程教育接轨,进入一个新的发展阶段。当前高校的许多课程设计教学还无法完全符合工程教育认证的要求,关于以学生为中心、培养目标、毕业要求和持续改进等许多方面亟待提升。因此,目前我国的高等工程教育中机遇和挑战并存。以一门计算机学科的主要专业选修课程《计算机图形学》为例,面向国际工程教育认证的要求探讨如何进行针对性的课程改革和设计,以及其实际授课效果。将实践经验与发达国家一流水平高校(以荷兰代尔夫特理工大学为例)进行对比从而找出差异,并对未来的进一步教学改革提出一些合理化的建议。
- 赵君峤王小平李光耀臧笛
- 关键词：工程教育认证图形学
