赵莉
- 作品数:13 被引量:3H指数:1
- 供职机构:云南民族大学更多>>
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- 一种无人机电力自动巡检中相对于杆塔位置的单目视觉估计方法
- 本公开实施例是关于一种无人机电力自动巡检中相对于杆塔位置的单目视觉估计方法。本公开利用多视角下的电力杆塔数据集作为先验信息,并提出了P‑IoU损失函数训练目标检测模型以提升算法精度;将无人机采集的巡线图像输入至训练后的目...
- 陈云浩荣古尧赵莉马孟星赵一帆唐嘉宁
- 电压转换设备及电子设备
- 本申请公开了一种电压转换设备及电子设备,该电压转换设备包括:第一降压电路,分别与多个输入接线端子中的第一输入接线端子和多个输出接线端子中的第一输出接线端子连接,用于将通过第一输入接线端子输入的原始电压转换为第一目标电压;...
- 唐嘉宁黄明辉沈勇甄子杰赵莉赵一帆陈云浩
- 双波段模式复用光子灯笼器件及制作方法
- 本发明提供一种双波段模式复用光子灯笼器件及制作方法,该器件包括:光纤阵列、过渡区以及少模或多模端口;光纤阵列包括由置于石英毛细管内预设数量的980nm单模光纤和一根1550nm少模或多模光纤,按预设拉伸比例经绝热拉锥至预...
- 赵莉陈云浩李伟唐嘉宁
- 基于混合编码的相机追踪建图方法、装置及存储介质
- 本发明提出基于混合编码的相机追踪建图方法,方法包括:进行射线采样,对射线进行采样并将样本储存至关键帧数据库,在关键帧数据库中抽取一部分像素进行全局束调整以实现建图迭代,得到优化后的场景表示和相机位姿;构建坐标编码和参数编...
- 唐嘉宁 霍文渊 赵一帆 马孟星 陈云浩赵莉
- 未知环境下四旋翼无人机自适应机动与安全飞行方法、系统
- 本发明提供了一种未知环境下四旋翼无人机自适应机动与安全飞行方法、系统,涉及无人机控制技术领域。本方法同时考虑到无人机飞行的安全性和灵活性,在路径点搜索过程中为基础的A*算法引入障碍物的密集度信息,使得初始的轨迹处于障碍物...
- 唐嘉宁 吴家明 马孟星赵莉 陈云浩
- 我国跨境民族国家话语主导权建设探究
- 2018年
- 在跨境民族地区国家话语主导权的引领和建设中,必须根据跨境民族地区经济和文化发展实际,从推动创新跨境民族话语主导权的建设入手,着力解决好战略性、普及性与操作性问题,巩固和发展跨境民族团结进步、边疆繁荣稳定的良好格局,铸牢中华民族共同体意识意义重大。
- 张子建赵莉
- 关键词:跨境民族
- 双波段模式复用光子灯笼器件及制作方法
- 本发明提供一种双波段模式复用光子灯笼器件及制作方法,该器件包括:光纤阵列、过渡区以及少模或多模端口;光纤阵列包括由置于石英毛细管内预设数量的980nm单模光纤和一根1550nm少模或多模光纤,按预设拉伸比例经绝热拉锥至预...
- 赵莉陈云浩李伟唐嘉宁
- 基于改进磁性细菌优化算法的多旋翼无人机路径规划方法
- 本发明公开了基于改进磁性细菌优化算法的多旋翼无人机路径规划方法,所述方法包括:前端可行路径搜索、后端路径优化改进、路径拟合。本发明的路径规划方法能够针对无人机在复杂环境中可能遇到的凹形陷阱和路径拐点问题,降低无人机位姿变...
- 唐嘉宁 任林超 陈云浩 马孟星 赵一帆赵莉 施炀 张凯 霍文渊 吴家明
- 我国西南民族地区毒品犯罪的社会控制被引量:2
- 2008年
- 毒品泛滥是当今世界人类共同面临的一个严峻问题。无论是西方发达国家,还是第三世界发展中国家,种毒、贩毒屡禁不止,吸毒人员与日俱增,尤其在我国民族地区有着深刻的社会和历史原因,导致对其社会控制具有复杂性和多样性毒品问题的本质是社会问题,只有借助社会控制手段进行干预,才能有效地控制毒品问题的蔓延。本文对民族地区毒品犯罪的进行分析,揭示了毒品犯罪背后的深层次原因,从而提出一些社会控制的措施,以期为民族地区毒品犯罪的控制提供一些思考。
- 赵莉张亚飞
- 关键词:民族地区毒品犯罪社会控制
- 基于IST-DETR的红外小目标检测方法、系统、设备及介质
- 本发明公开了一种基于IST‑DETR的红外小目标检测方法、系统、设备及介质,采用骨干网提取红外小目标的多尺度特征图,采用包含MSF模块的混合编码器以适应红外小目标的多尺度特征图,输出特征表达的红外图像编码,采用带有辅助预...
- 赵莉 王健龙 陈云浩 荣古尧 马孟星 晏云海 唐嘉宁