邓婉
- 作品数：5 被引量：32H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人机编队队形保持变换控制器设计被引量：30
- 2011年
- 研究无人机编队队形保持变换的控制设计问题。由于控制系统队形跟踪应保证姿态的稳定性,针对两架无人机在"长机-僚机"编队结构中的左菱形编队飞行控制系统,为了有效控制飞行队形,保持变换,提出了根据编队飞行的几何关系推导编队相对运动学方程,结合无人机的自动驾驶仪模型建立了相应的编队飞行线性化数学模型。采用PID控制方法分别对速度、航向和高度设计了一种能通过控制编队间距实现队形变换的三维编队队形保持变换的控制器,并进行仿真。仿真结果表明所设计的控制器能够有效地控制无人机编队,在飞行过程中可以稳定地保持队形,并能根据任务要求合理进行编队,并无碰撞,为设计提供了依据。
- 邓婉王新民王晓燕肖亚辉
- 关键词：编队飞行
- GL Studio在飞控仿真系统虚拟仪表中的应用
- 研究了GL Studio在飞控仿真系统中的应用以及GL Studio仪表建模的关键技术。介绍了GL Studio类库的组织结构及内部运行机制,并对在飞控仿真系统中应用到的重要函数的功能、参数的传递方式做出详细分析。此外,...
- 张大高王新民李俨邓婉杜鹃
- 关键词：VC++虚拟仪表
- 文献传递
- 某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计被引量：2
- 2011年
- 以某型固定翼飞机为例,针对协调转弯时侧滑过大的现象,采用了鲁棒H∞状态反馈控制与常规PID(Proportion Integration Differentiation)相结合的控制方法设计控制律结构.基于固定翼飞机线性化模型,研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计中的应用,并分析了滚转角和飞机速度对转弯半径的影响.仿真结果表明所设计的控制律可行有效,同时验证了对影响转弯半径因素理论分析的正确性.
- 王新民肖亚辉邓婉谢蓉
- 关键词：协调转弯鲁棒控制状态反馈转弯半径
- 某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计
- 以某型固定翼飞机为例，针对协调转弯时侧滑过大的现象，采用了鲁棒H∞状态反馈与常规PID相结合的控制方法设计控制律结构。基于固定翼飞机的线性化模型，分别研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计及常规PID方法在纵向控制律中的应...
- 邓婉王新民李俨谢蓉
- 文献传递网络资源链接
- GL Studio在飞控仿真系统虚拟仪表中的应用
- 本文研究了GL Studio在飞控仿真系统中的应用以及GL studio仪表建模的关键技术。介绍了GL Studio类库的组织结构及内部运行机制，并对在飞控仿真系统中应用到的重要函数的功能、参数的传递方式做出详细分析。此...
- 张大高王新民李俨邓婉杜鹃
- 关键词：飞行控制计算机仿真虚拟仪表
- 文献传递
