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郝冰

作品数：23 被引量：8H指数：1
供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术艺术文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇艺术

主题

  • 4篇多机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇网络
  • 2篇导引
  • 2篇导引方法
  • 2篇动态环境
  • 2篇信息利用
  • 2篇任务分配方法
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇水面无人艇
  • 2篇搜救
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索能力
  • 2篇搜索算法
  • 2篇投标
  • 2篇投标价
  • 2篇投标价格
  • 2篇评价函数
  • 2篇清洁车

机构

  • 23篇齐齐哈尔大学

作者

  • 23篇郝冰
  • 7篇张宏民
  • 7篇梁红
  • 4篇赵硕
  • 4篇闫庆华
  • 3篇戴学丰
  • 2篇张辉
  • 2篇王艳春
  • 2篇袁琪
  • 2篇夏颖
  • 2篇赵岩
  • 1篇牛皖闽
  • 1篇潘海珠
  • 1篇蔡有杰
  • 1篇李晨
  • 1篇王红艳
  • 1篇王雪峰
  • 1篇陈宇佳
  • 1篇朱恒军
  • 1篇王宇清

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于混合初始化灰狼粒子群算法的UUV路径规划方法
本发明公开了一种基于混合初始化的改进灰狼粒子群算法的无人水下潜航器(UUV)路径规划方法，解决了UUV在海底探测方面的路径规划问题。首先模拟海底地貌(山脉)环境建立三维海洋环境地图，然后进行参数初始化，根据环境建模的情况...
郝冰董凡张妨杜鹤张嘉敏
跌落式熔断器绝缘隔板
1．本外观设计产品的名称：跌落式熔断器绝缘隔板。;2．本外观设计产品的用途：电力检修安全装置。;3．本外观设计的设计要点：在于结构。;4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。;后视图无设计要点，故省略后视图。
郝冰张宏民梁红闫庆华
文献传递
一种安全帽
一种安全帽，属于工地设备领域，解决了目前工地安全生产监督部门对错误佩戴安全帽的行为的监管难度较大的问题。所述安全帽：帽衬插拔设置在帽壳内，在帽衬外壁的左侧和右侧分别固设有第一挂钩和第二挂钩。下颏带的两端分别为第一挂片和第...
袁琪郝冰朱恒军夏颖王艳春
文献传递
纸牌分牌机
一种纸牌分牌机。主要解决人工发牌既劳累又会使人们产生厌倦的心理的问题。其特征在于：转盘(1)固定在牌桌面上，转盘(1)内固定的旋转伺服电机与支架(3)相连，伸缩气缸(2)横向固定在支架(3)上，伸缩气缸(2)的柱塞上连接...
王雪峰郝冰王宇清王世刚蔡有杰王浦洋李晨
文献传递
被动式压电俘能器振动俘能研究
王红艳徐蕾郝冰戴学丰朱宪荣牛皖闽
随着无线传感器、无线通信网络以及MEMS技术的不断发展，以化学电池为主的供能方式显示出体积大，质量大，供能寿命有限，难以在危险作业场合更换电池等诸多弊端，寻找替代能源已成为急待解决的问题.机械振动能是广泛存在于自然界中的...
关键词：
一种基于改进凌日搜索算法的水面无人艇路径规划方法
本发明公开了一种基于改进凌日搜索算法的水面无人艇路径规划方法，包括以下步骤：步骤一，对海平面进行数学建模；步骤二，初始化算法参数和路径；步骤三，判断行星是否在自由栅格中；步骤四，构建评价函数测试各路径长度；步骤五，利用改...
郝冰董凡杜鹤张嘉敏赵建烁王祺赵硕
基于改进BP神经网络的多机器人灾害搜救任务分配方法
本发明公开了基于改进BP神经网络的多机器人灾害搜救任务分配方法。当拍卖者没有足够能力完成当前搜救任务时，将该任务的信息利用广播的方式发布给竞拍者；竞拍者根据自己当前的状态做出响应；如果竞拍者为空闲或可以完成搜救任务，则向...
戴学丰严浙平郝冰张辉张宏民赵岩
一种基于环境驱动的主从水面机器人回收导引方法
本发明公开了一种基于环境驱动的主从水面机器人回收导引方法，包括以下步骤：步骤一，对主、从水面机器人及运动母船的回收环境进行建模；步骤二，对回收导引算法进行建模；步骤三，利用基于环境驱动的Q学习算法生成最短安全导引路径；本...
郝冰赵建烁王琪杜鹤董凡赵硕
一种基于改进凌日搜索算法的水面无人艇路径规划方法
本发明公开了一种基于改进凌日搜索算法的水面无人艇路径规划方法，包括以下步骤：步骤一，对海平面进行数学建模；步骤二，初始化算法参数和路径；步骤三，判断行星是否在自由栅格中；步骤四，构建评价函数测试各路径长度；步骤五，利用改...
郝冰董凡杜鹤张嘉敏赵建烁王祺赵硕
电缆线故障模拟实验装置
1．本外观设计产品的名称：电缆线故障模拟实验装置。;2．本外观设计产品的用途：教学用具。;3．本外观设计的设计要点：设计要点在于形状。;4．最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。;5．因左视图、右视图对称省略右视图。
郝冰张宏民梁红闫庆华
文献传递
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