郭新宇
- 作品数:674 被引量:1,710H指数:25
- 供职机构:北京市农林科学院更多>>
- 发文基金:北京市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学经济管理生物学更多>>
- 玉米叶片生长状态的双目立体视觉监测技术被引量:5
- 2014年
- 研究了使用双目立体视觉技术监测玉米叶片运动的可行性,视觉监测系统包括一个能够垂直升降和水平移动的支架,用于支撑双目相机连续监测被试样品。采用白色荧光小球作为标志物,简化图像算法的同时增加了三维坐标测量精度。图像处理过程中采用亚像素边缘检测算法,有效地提高了立体匹配的精度。仿真实验结果表明,系统测量误差可达0.0139 cm,能够检测叶片微小的位置变化。
- 王传宇郭新宇肖伯祥杜建军王虓
- 关键词:玉米叶片双目立体视觉图像处理亚像素
- 油菜花序三维形态结构数字化设计技术研究被引量:5
- 2011年
- 为了实现油菜花序三维形态结构的交互设计、几何建模和真实感显示,提出了基于形态特征参数的油菜花序三维形态数学模型以及交互式设计方法。油菜花序模型的建立过程包括单花三维重构、花序三维重构和花序动态生长模拟3个阶段。通过对油菜花序形态结构的观测分析,分别创建了花瓣、花萼、花序轴、花轴、雄蕊和雌蕊等器官的几何模型,并提取具有明确农学意义的几何模型参数。实验结果表明,该方法可控性强,易于操作,可以精确地重构出油菜花序的三维形态,并且可以根据油菜花序结构的发展规律,实现油菜花序生长的可视化模拟。
- 赵丽丽郭新宇温维亮陆声链肖伯祥
- 关键词:BÉZIER曲面
- 基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法被引量:30
- 2014年
- 提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点,并由匹配点确定果穗表面点云中三维配准点的集合,计算两相邻视角下配准点的旋转矩阵与平移向量,采用RANSAC方法检验配准模型的一致性。依次对各视角下的点云配准拼接获得整个果穗表面点云,进行冗余点去除、网格简化、纹理贴图等后处理,获得最终果穗三维造型。实验结果表明:重建模型的体积与实测值不存在显著性差异,所述方法能够满足玉米果穗三维重建的需求。
- 王传宇郭新宇吴升肖伯祥杜建军
- 关键词:玉米果穗三维重建双目立体视觉SIFTRANSAC
- 玉米适宜品种选择和播期确定动态知识模型的设计与实现被引量:16
- 2006年
- 【目的】试图建立一种具有时空动态性的玉米适宜品种选择和播期确定知识模型。【方法】运用知识工程原理和数学建模技术,通过定量计算玉米品种特征值与生态环境因子和生产需求之间的符合度,建立了玉米适宜品种选择动态知识模型。依据玉米生长发育进程与最佳季节同步原理,建立了玉米适宜播期确定知识模型。【结果】模型验证利用北京、济南、沈阳等不同生态点常年气象资料以及8个不同品种数据资料,对所建品种选择知识模型进行了实例分析;利用河北滦平、山东济南、辽宁沈阳3个不同地区的气象资料和农大108品种资料对播期模型进行了实例验证。【结论】该系统具有较好的决策性和普适性。
- 郭银巧郭新宇赵春江赵传德李存东
- 关键词:玉米播期知识模型
- 一种龙门式植物表型检测装置
- 本实用新型涉及表型检测技术领域,公开了一种龙门式植物表型检测装置,包括龙门架和表型采集组件;龙门架包括支架平台、升降支臂和移动组件;支架平台和两个升降支臂组成龙门式结构,升降支臂的底端和移动组件连接,升降支臂的顶端和支架...
- 郭新宇樊江川苟文博杜建军王传宇卢宪菊
- 幼苗期油菜几何造型研究被引量:6
- 2011年
- [目的]研究幼苗期油菜的几何造型。[方法]通过对幼苗期油菜的形态结构和生长过程的观测分析,提出了基于形态结构特征参数的幼苗期油菜三维形态数学模型及其可视化方法。根据油菜各器官的形态结构特征提取了不同的控制参数,并利用3次Bézier曲面生成大小各异的油菜叶片与叶柄模型,同时采用上下底面积不同的圆柱体作为主茎模型,最后通过旋转、缩放、拼接等操作实现了幼苗期整株油菜的三维重建。[结果]该方法具有一定的可控性,简单方便,可快速构建幼苗期油菜几何模型。[结论]为油菜形态模型研究提供了参考。
- 赵丽丽温维亮彭亚宇郭新宇陆声链杜建军
- 关键词:BÉZIER曲面油菜可视化
- 数字植物研究进展:植物形态结构三维数字化被引量:50
- 2015年
- 数字植物围绕农林植物生命、生产和生态系统的多维信息高效感知和认知的理论、技术和方法,通过多学科交叉合作,研究农林植物-环境3D数字化、高通量信息获取、情景感知、信息融合、结构和功能模拟、数字化设计和精准管理决策等数字农业的关键性、基础性以及共性理论和技术问题。植物形态结构的三维数字化是数字植物研究的重要组成部分,近年来很多学者从植物组织、器官、植株和群体等不同尺度,或者从植物根系和地上部等不同视角,围绕植物形态结构的参数测量、几何结构解析、三维模型构建、结构与功能建模,以及三维植物模型真实感展现等需要,开展了更深入的研究。在组织尺度方面,随着MRI、CT、显微成像等技术产品的不断成熟,使得利用这些先进测量仪器获取和测量植物组织内部结构数据成为可能,并被越来越多的研究者采用,成为进行植物内部形态结构测量和分析的有效手段。在植物根系的三维数字化方面,由于植物的根普遍生长在土壤里,观察和测量十分困难。虽然近年来XCT、MRI等穿透射线成像技术已越来越多地用于根系的形态结构探测,但这类技术往往仅能获取范围较小的根系局部数据,且价格昂贵。因此植物根系形态结构的准确、无损(原位)、快速测量仍然是一个挑战。在群体尺度方面,基于实测数据的三维重建逐渐成为植物群体三维重建的主要途径,研究者正试图从激光三维扫描仪获取的植物群体三维点云中提取群体的形态参数并实现群体的三维重构。而在三维植物模型的真实感绘制方面,如何准确地测量各种植物器官的光学特性并建立相应的数学模型是当前的研究重点,虽然已有不少研究者提出了相应的解决方案,但这些方法在便捷性和普适性方面仍然难以令人满意,有待更多深入研究。笔者最后结合相关领域的技术�
- 赵春江陆声链郭新宇杜建军温维亮苗腾
- 关键词:三维重建可视化
- 一种三维图像网格化方法
- 本发明涉及计算机图形图像处理技术领域,提出了一种三维图像网格化方法,其包括如下步骤:获取三维图像并分割出感兴趣目标;建立目标的六面体网格模型;六面体网格模型平滑。利用本发明的方法,能够有效地改善正六面体网格模型表面上所固...
- 杜建军郭新宇赵春江何莹莹吴升
- 基于三维虚拟居室植物摆放系统的构建方法
- 本发明提供一种基于三维虚拟居室植物摆放系统的构建方法,包括有:S1、建立楼盘数据库及居室植物数据库,并以真实居室环境为基础,构建虚拟居室环境的三维模型;S2、根据真实居室环境中居室空间的划分,设定居室植物摆放的约束关系;...
- 吴升郭新宇陆声链肖伯祥王殿亮
- 文献传递
- 植物表型采集装置
- 本实用新型涉及植物表型采集设备技术领域,提供了一种植物表型采集装置,包括旋转组件、传感器与第一支撑架;所述旋转组件包括载物台、边框以及底座;所述载物台安装在所述底座上,所述边框可旋转的套设在所述载物台外侧;所述第一支撑架...
- 郭新宇周静静吴升杜建军温维亮
- 文献传递