金天
- 作品数：94 被引量：159H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种在互联网上传输实时多媒体数据的方法
- 本发明提出了一种在互联网上传输实时多媒体数据的方法，并具体包括以下步骤：(A)NSPD将新的数据报文接收到缓冲区中；(B)如果缓冲区满则丢弃某些旧报文并重新分配；如果缓冲区未满则进入下列步骤；(C)根据报文头部的信息来判...
- 喻湘宁金天盛向治李未
- 文献传递
- 一种大规模多媒体接入网关的方法
- 本发明提出了一种大规模媒体接入网关的方法，并具体包括以下步骤：一种大规模媒体接入网关的方法，包括步骤：(A)启动网关，网关和控制服务器间会以网络状态检测技术相互联系，使服务器能够实时的识别出所有可提供服务的网关，获取所有...
- 金天盛向治喻湘宁李未
- 文献传递
- 载噪比加权的GPS单频单历元定姿算法被引量：3
- 2014年
- 针对GPS定姿系统中,传统的利用高度角的加权不能有效反映遮挡情况的问题,从接收机的卫星载噪比出发,对载波相位精度进行分析,提出新的权重矩阵W,对观测模型进行加权。加权后模型根据最小二乘得到整周模糊度和基线矢量的浮点解。加权方法能够降低弱信号卫星的载波相位观测值对姿态测量成功率的影响。通过对比试验验证了加权算法的合理性和有效性。部分试验结果表明,相比于未加权算法,载噪比加权算法可以使单历元定姿成功率提高5个百分点;相比于高度角加权算法,载噪比加权可以使成功率提高1~2个百分点。
- 金天原青郑光辉张立杨张军
- 关键词：全球定位系统单历元载噪比
- 异步蜂窝机会信号的差分到达时间定位方法
- 2023年
- 针对蜂窝机会信号定位中现有的解决基站信号异步性的方案通常依赖多终端合作或全球卫星导航系统(GNSS)辅助的时钟估计,使蜂窝机会信号定位的应用场景有限且实现成本高昂的问题,提出一种基于差分到达时间(DTOA)的蜂窝机会信号定位方法:利用半定松弛(SDR)求解非凸的DTOA解算问题,实现初始定位;然后利用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现实时定位。实验结果表明,所提方法的初始定位均方根误差为4.2 m,可以摆脱蜂窝机会信号定位系统对GNSS初始化过程的依赖。
- 金天李方驰
- 关键词：凸优化
- 利用混沌系统进行导航卫星信号捕获的方法
- 本发明提供一种利用混沌系统进行导航卫星信号捕获的方法，所述导航卫星信号的成分包括有测距码，所述方法包括如下步骤：A、使混沌系统处于混沌状态与大尺度周期状态之间的临界状态；B、将所述导航卫星信号与本地信号相关后输入所述混沌...
- 秦红磊金天张骅
- 文献传递
- 电子信息专业计算机类实践课程设计与评测方法研究被引量：1
- 2016年
- 目前电子信息专业计算机类课程都侧重课堂讲授,对上机实践环节缺乏必要的考评方法和机制。本文借鉴程序设计课程的在线评测方法,基于软件无线电平台提出了一种电子信息专业计算机类实践课程设计与评测方法,该测评方法有助于学生独立自主地完成上述课程的实践环节,对提升电子信息工程专业学生的计算机技术水平具有重要意义。
- 金天
- 关键词：电子信息专业实践课程在线评测软件无线电
- 新生研讨课体系建设的实践与思考被引量：5
- 2016年
- 新生研讨课是由各学科领域的知名教授,面向一年级新生开设的小班研讨类课程。它以探索和研究为指向,强调师生互动和学生自主学习,期望建立一种教授与新生沟通的新型渠道,创造一种新生在合作环境下进行探究式学习的机会。新生研讨课从身边事物、学术热点问题切入,追溯背后的科学原理、科学思维以及前沿科学问题,体验什么是研究、什么是创新,以及科技创新与社会的关系。激发教授的内生动力,使其主动参与新生教育,是新生研讨课取得成功的重要保证。
- 张有光郑铮金天张岩
- 关键词：新生教育研讨课探究式学习科学思维
- 一种基于通用图形处理器的卫星导航系统比特压缩跟踪方法
- 一种基于通用图形处理器的卫星导航系统比特压缩跟踪方法：根据卫星导航系统跟踪通道数量，将每个通道的跟踪任务划分到通用图形处理器的区块进行处理，同时根据系统采样率N和通用处理器处理字长L，将每L个采样点数进行比特压缩并划分到...
- 金天刘杨秦红磊
- 一种基于多传感数据实现对道路交通场景和司机驾驶行为的还原方法
- 本发明提供了一种基于多传感数据实现对道路交通场景和司机驾驶行为的还原方法，通过多传感数据，多还原算法融合实现了道路交通场景和司机驾驶行为的精确还原，具体包括：多源数据相互校正实现车辆行驶轨迹精确还原；基于单目视觉和毫米波...
- 黄坚金玉辉郭袭金天
- 文献传递
- GNSS国际教育能力建设研究与实践
- 2019年
- 全球导航卫星系统(GNSS)市场的逐渐成熟导致全球GNSS供应商之间的竞争日益激烈,围绕GNSS教育培训的"能力建设"成为全球卫星导航系统国际委员会(ICG)工作组C的核心议题。北京航空航天大学作为ICG工作组C中方责任单位,十余年来一直致力于GNSS国际教育能力的建设与提升,设立了卫星导航专业留学研究生项目,建成了一支高水平国际化的人才师资队伍,开展了多层次多样化的GNSS国际教育培训活动,推动成立了"三中心一学院"国际教育平台,同时对GNSS国际教育能力建设的内涵和评价指标进行了系统研究,获得的初步研究成果在2018年ICG-13大会上受到了联合国外空司和各国参会代表的极大关注,为我国北斗全球系统的建成及其海外推广应用提供了有力支撑。
- 翁敬农修春娣景贵飞金天
- 关键词：全球卫星导航系统国际教育北斗系统
