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金松

作品数：4 被引量：9H指数：1
供职机构：东华大学更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇履带
  • 3篇机器人
  • 2篇水平度
  • 2篇丝杆
  • 2篇控制电路
  • 2篇回转轴
  • 2篇滚珠
  • 2篇滚珠丝杆
  • 1篇等径
  • 1篇清洗机器人
  • 1篇履带式机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇国企
  • 1篇国企改革

机构

  • 4篇东华大学

作者

  • 4篇金松
  • 3篇毛立民
  • 2篇李锐
  • 2篇于海涛
  • 2篇陈革
  • 2篇龙斌
  • 2篇金韬
  • 2篇邹剑
  • 2篇郭文利
  • 1篇过玉清
  • 1篇林申

传媒

  • 1篇电气传动

年份

  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
非等径、变截面管道清洗机器人控制系统研究被引量：9
2006年
在对中央空调通风管道的结构特点进行调研分析基础上,专门开发了一种用于清洗此类管道的机器人。主要介绍了这种非等径、变截面管道清洗机器人的控制策略以及控制系统的硬件和软件结构设计。该机器人实现了变截面管道过渡行走、管内越障、自适应管径、圆弧转弯、清洗和视频检测等功能。实验结果表明,该系统具有较强的适应能力,工作稳定可靠。
金松毛立民过玉清林申
关键词：履带式机器人控制系统
一种机械行走机构
本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
文献传递
政府不当干预对国企改革的影响
金松
关键词：国企改革
一种机械行走机构
本发明公开了一种机械行走机构，涉及车辆和机器人技术领域。为了克服现有技术的车辆或机器人不具备调整或控制水平姿态功能的缺陷，解决现有机械行走机构越障能力差的问题，本发明提出如下技术方案：一种机械行走机构，包括机体(1)、支...
毛立民陈革龙斌金松金韬李锐于海涛邹剑郭文利
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