陆秋海
- 作品数：76 被引量：609H指数：11
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划清华大学基础研究基金资助更多>>
- 相关领域：理学机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种滑动导向钻井工具面自适应控制方法
- 滑动导向钻井过程中,由于钻柱滑动摩擦阻力较大,工具面角的调整速度较为缓慢,且大多依赖司钻的经验,大大降低了钻井工作效率。论文建立了滑动导向钻井系统工具面控制对象的简化传递函数模型,并针对该模型提出一种具有自适应性的工具面...
- 钟晓宇刘佳鹏陆秋海
- 关键词：自适应控制
- 一种无源敲击式材料损伤检测装置及方法
- 本发明提供了一种无源敲击式材料损伤检测装置及方法，该材料损伤测试装置包括：至少一个轮体，所述轮体的外周面上设置有硬性的敲击齿，所述敲击齿配置成随着所述轮体的转动对待检测材料的结构表面进行敲击；传感器，配置为感测由所述结构...
- 胡祝友向志海陆秋海
- 空间对接机构非线性参数辨识方法
- 用系统的输入、输出数据识别空间对接机构的非线性参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵.首先采用前向差分格式和信号采样的零阶保持器假设,用物理参数描述的非线性系统运动的二阶非线性常微分方程组离散为差分方程组,即与之对应的N...
- 陆秋海葛东云闵建琴
- 关键词：空间对接机构惯量矩阵阻尼矩阵信号采样
- 文献传递
- 内压作用下复合材料管道三通的有限元分析被引量：2
- 1994年
- 本文利用Wilson非协调三维元与16节点相对自由度壳元对复合材料管道三通进行丁有限元分析,成功克服了主支管交界处由于材料与结构不连续给分析带来的困难。计斡程序的可靠性已得到苦干算例验证。
- 薛明德陆秋海庄瑞强薛元德
- 关键词：复合材料有限元
- 简支梁桥多位置损伤的检测方法被引量：65
- 2002年
- 针对简支梁桥结构的安全监测和评价问题 ,研究了3种多位置结构损伤动力学检测方法。分析了柔度差方法应用于多位置损伤检测的局限性。提出柔度曲率的概念 ,只需结构前 2或 3阶振型和频率数据即可准确识别出结构多个损伤位置 ,有限元仿真实验结果验证了该方法的可行性和正确性。在研究敏感度矩阵计算的频率模式与实际频率相对变化模式相关性的基础上 ,改进了多位置损伤定位置信准则( m ultiple damage location assurance criterion,MDL AC)方法 ,算例表明该方法只需
- 赵媛陆秋海
- 关键词：简支梁桥柔度差柔度曲率
- 特征系统实现算法的小波去噪方法研究被引量：8
- 2004年
- ERA/DC 利用脉冲响应数据构造 Hankel 矩阵时运用了相关技术,因此对信号中的白噪声有抑制效果,但实际数据所含的噪声中,除随机噪声外,还有尖脉冲噪声、漂移等其它噪声。为了获得理想的识别效果,利用小波算法对脉冲响应数据进行去噪处理,再用 ERA/DC 进行识别。两自由度的阻尼弹簧质量系统以及卫星缩尺模型的仿真结果表明,小波去噪方法对多种噪声形式均有抑制作用,能提高 ERA/DC 的识别精度,可用于 ERA/DC识别的信号去噪。
- 林贵斌陆秋海郭铁能
- 关键词：模态参数识别小波算法信号去噪
- 静电悬浮式电容差分加速度计测量原理与动特性设计
- 目前,加速度计在惯性导航、大地勘探等领域都已得到了广泛的应用。在深空探测的大背景下,用于测量重力梯度的加速度计必须具有更小量程和更高的分辨率。静电悬浮式电容差分加速度计是可选方案之一。此类加速度计的工作原理与经典的弹簧振...
- 张亮陆秋海
- 关键词：伺服控制动特性
- 文献传递
- 模态理论的进展被引量：75
- 1996年
- 传统模态理论的基本思想，近年来得到进一步发展和完善，并被引伸到非线性结构振动分析、应力应变振动分析等领域中，发展迅速．本文在总结近年来国内外文献的基础上，根据笔者自己的研究，较系统地介绍了线性位移实模态、复模态分析，广义模态分析，非线性结构系统模态分析，应力应变场模态分析等方面的研究情况．
- 陆秋海李德葆
- 关键词：模态分析位移模态非线性振动
- 空间柔性结构振动的直接速度反馈控制被引量：7
- 2003年
- 针对空间柔性结构的低频振动问题 ,采用轻质的直流电机和拉索作为控制器 ,通过传感器和控制器的共位布局方式 ,建立柔性结构的直接速度反馈主动阻尼控制方案。该方案无需柔性结构的系统控制模型 ,只需调整速度反馈增益 ,即可以达到控制结构振动的目的。为验证该方案的有效性 ,文中对一含中心刚体的柔性卫星缩尺模型进行数值仿真 ,并采用气浮台模拟太空无重力环境 ,对该模型进行控制实验。仿真和实验的结果表明 ,该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果。
- 郭铁能周舟陆秋海任革学
- 关键词：柔性空间结构速度反馈振动控制气浮台拉索
- 一种结构动载荷识别方法和虚拟键盘
- 一种结构动载荷识别方法和虚拟键盘，方法包括：通过传感器获取载荷作用下的结构动态响应向量；将噪声向量添加到所述结构动态响应向量中，获得观测向量；根据所述获得的观测向量，构建贝叶斯模型；根据所述贝叶斯模型，求解作用在结构上的...
- 刘安琪冯伟陆秋海
