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陆金金
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
杜佳璐
大连海事大学信息科学技术学院
杨承恩
大连海事大学信息科学技术学院
田园
大连海事大学
朱金善
大连海事大学
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机构
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大连海事大学
作者
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陆金金
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朱金善
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杨承恩
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杜佳璐
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田园
传媒
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大连海事大学...
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2篇
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2023
1篇
2020
1篇
2014
1篇
2010
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模型船的船舶运动控制系统设计
海洋运输有着悠久的历史,与国家的发展有着密不可分的重大关系。为了掌握船舶运动规律和船舶驾驶技术,人类奋斗了多个世纪。船舶运动控制从手动发展到了自动,一代又一代的船舶自动化产品不断问世。船舶自动化产品的性能主要是由控制器的...
陆金金
关键词:
远程控制
船舶运动
船舶自动化
船舶自动舵
缩尺模型
文献传递
基于船舶缩尺模型的运动控制系统设计
被引量:1
2014年
为了检验船舶运动控制算法的有效性,设计一个基于船舶缩尺模型的运动控制系统:在船舶缩尺模型中安装下位机,构建控制执行机构,核心为两片单片机;岸边的上位机运行控制算法,通过一对射频收发器远程控制下位机.两次水上实验的结果表明,该系统可为船舶运动控制算法提供实验验证平台.
陆金金
杨承恩
杜佳璐
关键词:
单片机
远程控制
用于系统辨识课程的实验教学设备
本发明提供一种用于系统辨识课程的实验教学设备,包括波形测量装置、待辨识模块和上位机,通过单片机向待辨识模块发送方波信号;待辨识模块根据方波信号生成响应信号,将响应信号发送至单片机;单片机接收待辨识模块发送的响应信号,将响...
陆金金
用于系统辨识课程的实验教学设备
本实用新型提供一种用于系统辨识课程的实验教学设备,包括波形测量装置、待辨识模块和上位机,通过单片机向待辨识模块发送方波信号;待辨识模块根据方波信号生成响应信号,将响应信号发送至单片机;单片机接收待辨识模块发送的响应信号,...
陆金金
合同印章规范使用系统及方法
本发明提供一种合同印章规范使用系统及方法。本发明系统包括:扫描平台、支撑杆、主拍摄仪和主控平台,主控平台包括智能检测分析模块和纸张处理与比对模块,智能检测分析模块判断是否完成盖章动作;当完成盖章动作时,纸张处理与比对模块...
陆金金
一种高精度船体下沉量测量、显示与记录装置
本实用新型提供一种高精度船体下沉量测量、显示与记录装置,包括通过电缆连接的上位机和下位机,采用RS485通信。下位机由通过防水电缆连接的主板、海平面传感器、压力传感器和固定装置组成。固定装置为一方形树脂板,其上固定有两块...
田园
陆金金
朱金善
合同用章的使用系统
本实用新型提供一种合同用章的使用系统,包括:扫描平台、支撑杆、主摄像头、人像摄像头、OpenMV模块和印章,印章包括印章筒,印章筒的一侧为印章端,另一侧设有二维码。通过OpenMV模块与主摄像头连接,在检测到印章二维码时...
陆金金
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