2025年1月10日
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陈垦
作品数:
18
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供职机构:
深圳先进技术研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
秦文健
深圳先进技术研究院
熊璟
深圳先进技术研究院
谢耀钦
深圳先进技术研究院
王澄
深圳先进技术研究院
李志成
深圳先进技术研究院
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自动化与计算...
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深圳先进技术...
作者
18篇
陈垦
16篇
秦文健
14篇
熊璟
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谢耀钦
10篇
王澄
8篇
李志成
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辜嘉
2篇
温铁祥
2篇
王丽艳
2篇
李凌
2篇
刘勇
2篇
李生广
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张东文
年份
2篇
2021
2篇
2020
1篇
2019
2篇
2018
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2017
1篇
2016
3篇
2015
2篇
2014
1篇
2013
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一种X光机的参数标定方法、装置及系统
本发明实施例公开了一种X光机的参数标定方法、装置及系统。该方法包括:控制X光机旋转臂围绕标准体模进行旋转扫描,获取设定多个旋转位置处的标定扫描图像;记录不同设定旋转位置处,旋转臂的机械结构运动状态;根据不同设定旋转位置处...
陈垦
王澄
秦文健
熊璟
谢耀钦
文献传递
手术导航系统及其方法
本发明涉及一种手术导航系统,包括机械手、控制所述机械手的机械手控制装置、设置于所述机械手上的超声探头以及控制所述机械手控制装置及所述超声探头的计算机,所述机械手握持所述超声探头,所述机械手控制装置设有运动控制卡,所述计算...
秦文健
辜嘉
温铁祥
张东文
李志成
陈垦
文献传递
远程手术规划与导航系统
本发明提出一种远程手术规划与导航系统,包括对医学图像进行后处理的医学图像后处理子系统、对病人的多模图像进行融合并进行三维重建与可视化处理的多模图像融合子系统、对病人的医学图像进行储存和管理并建立病人的个人档案的医学图像管...
陈垦
李志成
秦文健
李凌
辜嘉
文献传递
一种锥束CT三维重建方法及系统
本发明提供的锥束CT三维重建方法和系统,采用GPU加速的方式,同时利用几何对称性减少计算量,对每一条像素与射线源之间的连线建立一个线程,计算该连线在三维体数据中每一个体素内的长度,进而通过迭代方法得到x最优解,从而达到高...
陈垦
熊璟
王澄
秦文健
谢耀钦
文献传递
一种锥束CT投影矩阵的计算方法及系统
本发明提供的锥束CT投影矩阵的快速计算方法和系统,沿三个坐标轴按三维体数据的体素间距分别构建三组平面的方程,然后计算该直线和所有平面的交点,最后对所有计算结果进行排序,相邻的两个结果的即可判断出该直线与哪个体素相交,计算...
陈垦
熊璟
王澄
秦文健
谢耀钦
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一种CT三维重建方法及系统
本发明实施例公开了一种CT三维重建方法及系统。该方法包括:将CT在至少两个旋转角度下获取的二维投影图像发送至至少两个下位机;控制各下位机计算接收到的二维投影图像中各像素点的投影矩阵,将计算结果存储于各下位机的内存中;控制...
陈垦
王澄
秦文健
熊璟
谢耀钦
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具有力矩感知功能的谐波减速器
本发明涉及机器人传动领域,提供一种具有力矩感知功能的谐波减速器,柔轮的底部对称设置有四个检测部,四个检测部上设置四个应变片;动导电环固定在输出轴上,静导电环固定在第一壳体上,动导电环、静导电环分别设置有四个动触点、四个静...
李生广
熊璟
李志成
谢耀钦
刘勇
孟书先
陈鸣闽
王丽艳
陈垦
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远程手术规划与导航系统
本发明提出一种远程手术规划与导航系统,包括对医学图像进行后处理的医学图像后处理子系统、对病人的多模图像进行融合并进行三维重建与可视化处理的多模图像融合子系统、对病人的医学图像进行储存和管理并建立病人的个人档案的医学图像管...
陈垦
李志成
秦文健
李凌
辜嘉
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手术导航系统及其方法
本发明涉及一种手术导航系统,包括机械手、控制所述机械手的机械手控制装置、设置于所述机械手上的超声探头以及控制所述机械手控制装置及所述超声探头的计算机,所述机械手握持所述超声探头,所述机械手控制装置设有运动控制卡,所述计算...
秦文健
辜嘉
温铁祥
张东文
李志成
陈垦
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一种锥束CT三维重建方法及系统
本发明提供的锥束CT三维重建方法和系统,采用GPU加速的方式,同时利用几何对称性减少计算量,对每一条像素与射线源之间的连线建立一个线程,计算该连线在三维体数据中每一个体素内的长度,进而通过迭代方法得到x最优解,从而达到高...
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