陈巍 作品数:26 被引量:26 H指数:3 供职机构: 北京航空航天大学 更多>> 发文基金: 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 建筑科学 政治法律 更多>>
光电感烟火灾探测器的电路设计 详细介绍了光电感烟火灾探测器电路的各部分工作原理和设计要点。该电路具有用微安级电流驱动毫安级器件工作的特点,有抗干扰电路,在很大程度上提高了火灾报警的可靠性。因此,具有一定的理论水平及很大的实用价值。 吕俊芳 潘军 陈巍关键词:光电感烟 火灾探测器 电路设计 基于神经常微分方程的深度Q网络车辆导航避障算法研究 2024年 实现车辆的有效避障对于提升自动驾驶系统的安全性和可靠性具有重要意义。近年来,以深度Q网络算法(DQN算法)为代表的深度强化学习方法被广泛用于车辆避障问题的研究。然而,DQN算法中的多层感知机在处理小样本数据时易发生过拟合,导致其泛化能力不足。为了解决这一问题,提出了一种基于神经常微分方程的深度Q网络算法,即NODQN算法。该算法使用神经常微分方程替代传统DQN算法中的多层感知机用于Q值函数逼近。实验结果表明,在三种典型的仿真场景中,NODQN算法在到达率、碰撞率和平均奖励等性能指标上比DQN算法均表现出显著优势,并且平均最大偏移量比DQN算法更低。综上所述,NODQN算法有效改善了传统DQN算法在处理小样本数据时的过拟合问题,表现出更强的泛化能力和更高的稳定性,从而在车辆避障任务中提升了系统的安全性与可靠性。 李嘉巍 陈巍一种考虑角速度约束的航天器姿态抗退绕控制方法 一种考虑角速度约束的航天器姿态抗退绕控制方法,第一步考虑航天器姿态控制,构建虚拟期望角速度;第二步基于第一步建立的虚拟期望角速度,构建新的抗退绕姿态偏差函数,实现航天器退绕问题的处理;第三步基于第一步和第二步,建立了新的... 胡庆雷 陈巍 郭雷 王陈亮文献传递 一种考虑角速度约束的航天器姿态抗退绕控制方法 一种考虑角速度约束的航天器姿态抗退绕控制方法,第一步考虑航天器姿态控制,构建虚拟期望角速度;第二步基于第一步建立的虚拟期望角速度,构建新的抗退绕姿态偏差函数,实现航天器退绕问题的处理;第三步基于第一步和第二步,建立了新的... 胡庆雷 陈巍 郭雷 王陈亮文献传递 基于加速度谱图分析的转子碰摩故障识别 利用LMS 测试诊断设备对某微型涡喷发动机进行了整机振动测试和碰摩故障分析,提出了一种在线识别转子碰摩故障的分析方法。该方法基于振动加速度谱图分析,通过识别碰摩发生时低频带的谱图特征,判断转子碰摩状态或碰摩故障形式。首先... 陈巍 李云清 杜发荣 郭宝亭关键词:转子 碰摩 振动 载人飞船二氧化碳分压传感器的研制 陈巍一种考虑飞轮不确定性的航天器姿态控制方法 本发明公开了一种考虑飞轮不确定性的航天器姿态控制方法,包括以下步骤:考虑追踪航天器的姿态控制机构飞轮存在不确定性的情况下,建立追踪航天器与自由翻滚失效航天器之间的姿态跟踪动力学模型;设计非奇异固定时间抗退绕滑模面;构建追... 胡庆雷 陈巍 董宏洋 郭雷文献传递 一种电磁控制式燃油喷嘴 本发明公开了一种电磁控制式燃油喷嘴,所述喷嘴包括上壳体、下壳体、线圈骨架和磁轭,上壳体和下壳体焊接而成;所述线圈骨架焊接在上壳体和下壳体外,电磁线圈缠绕在线圈骨架上;所述磁轭分为两部分,对称焊接在上壳体、下壳体表面,所述... 杜发荣 陈巍 韩树军 张奇 丁水汀 徐国强文献传递 多源自主导航系统可重构性研究 被引量:4 2022年 多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于多源信息有机融合的可重构性,分析了可重构性理论构建存在的科学技术问题,基于任务场景、运动环境以及载体动力学特征等,提出了多源自主导航系统抗干扰多源异构信息融合、动静混合风险态势预测、可重构性自主判别与动态迭代优化的解决方案,为多源自主导航系统技术体系构建打下基础。 王巍 王巍 郭雷 吴志刚 陈巍 阚宝玺 赵东关键词:可重构性 一种识别转子叶片连续碰磨数目的方法 本发明公开了一种识别转子叶片连续碰磨数目的方法,此方法通过四步来实现:1.绘制时域响应信号曲线,查找响应异常区段,记录该区段的时间域、幅值范围和响应峰值的数目。2.绘制三维谱图;3.找出上一步记录的时间点对应的时域响应曲... 杜发荣 陈巍 韩树军 丁水汀 张奇 陶智文献传递