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陈忠德

作品数：6 被引量：22H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇多传感器
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇信息融合
  • 2篇智能系统
  • 2篇自适应控制
  • 2篇机器人
  • 1篇动力学方程
  • 1篇动力学分析
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇信息处理
  • 1篇信息融合理论
  • 1篇一致性
  • 1篇预测控制
  • 1篇数据融合
  • 1篇人工智能
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性

机构

  • 6篇浙江大学

作者

  • 6篇陈忠德
  • 4篇蒋静坪
  • 1篇褚静
  • 1篇诸静

传媒

  • 1篇传感器技术
  • 1篇第六届全国电...
  • 1篇中国电子学会...
  • 1篇中国科协首届...

年份

  • 3篇1995
  • 3篇1992
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种改进的机器人模型参考自适应控制方案
陈忠德蒋静坪褚静
关键词：机器人自适应控制动力学分析鲁棒性
一致性多传感器数据融合方法的改进被引量：20
1995年
多传感器数据融合是指将经过集成处理的多传感器数据进行合成，形成对外部环境某一特征的一种表达方式的过程。本文首先介绍了Ｌｕｏ［１］的一致性多传感器数据融合方法。然后，针对Ｌｕｏ方法的不足之处，改进了一致性融合方法。该改进方法计算量小，能简便、快速地确定一致性的传感器数据。
陈忠德蒋静坪
关键词：多传感器数据融合
多传感器智能系统的信息融合
陈忠德蒋静坪
关键词：传感器信息处理人工智能
多传感器智能系统信息融合理论及应用
陈忠德
文献传递
机器人自适应控制
陈忠德
机械手预测控制
提出了一种用于机械手轨迹跟踪的预测控制。在滚动时域优化指标中包括了位置、速度以及加速度跟踪性能，提高了控制的精度，所需力矩也较小，而且不要求测量加速度信号。通过引入模型偏差预测，控制系统对机械手动力学模型的不确定性和末端...
陈忠德蒋静坪诸静
关键词：机械手动力学方程仿真
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