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陈文颉
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94
被引量:91
H指数:5
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北京理工大学
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陈杰
教育部
窦丽华
北京理工大学自动化学院
邓方
教育部
白永强
北京理工大学
彭志红
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一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法
本发明涉及一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法,属于机电智能化领域,是一种电机参数优化设计技术。本发明在满足结构参数约束范围条件下,对结构参数进行动态采样,通过使用有限元分析方法,对不同结构参数的圆筒型直线电机的推力及...
陈杰
潘峰
王光辉
窦丽华
蔡涛
白永强
甘明刚
张娟
陈文颉
邓方
刘晓俏
刘洋
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一种智能共享单车转运车
本发明公开了一种智能共享单车转运车,包括:驾驶舱、车身平台、共享单车停车架、轮式装置、能源单元和车载单元,该转运车采用停车架和车身相结合的模式,即将停车平台和转运平台二合一,不仅方便用户使用,同时还能避免转运过程中人工搬...
邓方
石翔
陈文颉
吴晓波
樊欣宇
张乐乐
梁丽
高欣
岳祥虎
叶子蔓
高峰
陈杰
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一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法
本发明公开一种基于视觉的旋翼无人机三维目标定位方法,利用搭载在无人机上的单一摄像机拍摄目标图像,并将图像回传到地面站;选择具有明显特征的标志物,并进行视觉识别;然后对该标志物进行多点图像测量,基于双目视觉模型和相关数据处...
邓方
张乐乐
陈杰
邱煌斌
陈文颉
彭志红
白永强
李佳洪
谢炜
樊欣宇
顾晓丹
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一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法
本发明公开一种旋翼无人机大范围目标监测和精确定位方法,利用搭载在无人机上的3个摄像机拍摄图像,并将图像回传到地面站,选择一个摄像机拍摄的图像,并对应选取图像中标志物;然后对该标志物进行视觉识别定位,并结合相机的视角约束,...
陈杰
张乐乐
邓方
彭志红
陈文颉
白永强
李佳洪
邱煌斌
谢炜
樊欣宇
顾晓丹
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一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法
本发明公开了一种基于IOS-PSO的摄像机自标定方法,该方法不仅算法比较简单、效率较高,而且寻优结果精度较高。主要包括三个步骤:S1、建立摄像机基于内参数的代价函数;S2、IOS-PSO优化代价函数;S3、IOS-PSO...
邓方
徐建萍
陈杰
窦丽华
张乐乐
陈文颉
白永强
代凤驰
周睿
文献传递
一种基于机械能的能传合一计数系统
本发明公开了一种基于机械能的能传合一计数系统,包括电磁发电结构、计数测量电路、计数供能电路、控制器和无线传输模块;电磁发电结构在外部设备驱动下发电,并将电信号分别传送给计数测量电路和计数供能电路;计数测量电路通过比较输入...
邓方
蔡烨芸
丁宁
米承玮
赵佳晨
岳祥虎
张彬
陈晨
陈文颉
张佳
陈杰
文献传递
一种去雾图像的曝光补偿和边缘增强方法
本发明公开了一种去雾图像的曝光补偿和边缘增强方法,将一种改进的基于显著度引导的消色算法与伽马变换相结合,对去雾图像的亮度层进行修正补偿,从而有效改善了去雾图像曝光不足的问题;并且通过对导向滤波器的输入项进行边缘信息补偿的...
白永强
赵栋
高振巍
陈杰
窦丽华
邓方
陈文颉
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一种基于分块稀疏表达与HSV特征融合的目标跟踪方法
本发明公开了一种基于分块稀疏表达与HSV模型的目标跟踪方法,基于稀疏表达与HSV直方图的融合跟踪算法不但保持稀疏表达对光照变化与遮挡的强鲁棒性的优点,还增加了对物体色彩的分辨度且不易受相似颜色干扰,有利于对算法姿态变化目...
陈文颉
肖驰
窦丽华
陈杰
邓方
高惠琳
黄欣宇
张利民
郝克
吴小文
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一种搭扣式暖气系统自供电控温调节系统
本发明公开了一种搭扣式暖气系统自供电控温调节系统,包括固定带、搭扣、控制模块和受控制模块控制的温差发电模块、温度检测模块、供电模块、无线传输模块;搭扣包含两部分,分别连接在固定带的两端,用于把固定带固定在暖气管路上;温差...
邓方
蔡烨芸
高峰
丁宁
叶子蔓
赵佳晨
徐悦
陈文颉
吴晓波
陈杰
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一种基于多级损失量的端到端光流估计方法
本发明公开了一种基于多级损失量的端到端光流估计方法,将两张相邻图像送入相同的特征提取卷积神经网络进行特征提取,获得两帧图像的多尺度的特征图;在每一个尺度下,对两幅图像特征图进行相关性分析操作,从而获得多尺度的损失量信息;...
陈文颉
孙洋洋
窦丽华
陈杰
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