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低功耗多通道差动脉冲发生器的设计与实现被引量：1: 2014年; 针对脉冲发生器输出信号极性不易调节、功耗较大等弊端，设计一种低功耗多通道差动脉冲信号发生器.该发生器由电源模块、主控模块、脉冲发生模块组成，与其他脉冲发生器相比，电路更为简单，并解决了输出信号极性可控的难题，且可实现输出信号的幅值、脉宽、频率等参数可调.通过实际电路实验得出，实验结果与理论分析结果吻合，且幅值可调范围为1.7~10 V，频率可调范围为10~1000 Hz，脉宽可调范围为50~5000μs，并可实现任意两通道的差动脉冲输出，且功耗较低.因此所设计的电路具有实际意义，可应用于植入式刺激器等领域.; 熊慧董锟付亚涛陈东旭李刚陈本瑞; 关键词：脉冲信号发生器低功耗多通道

两轮自平衡智能车系统设计被引量：6: 2013年; 针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。; 董锟韩帅孙继龙陈本瑞马天义李轩熊慧; 关键词：自平衡智能车卡尔曼滤波 PI算法

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陈本瑞