靳瑾
- 作品数：5 被引量：9H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 航天器大角度姿态快速机动控制器参数优化设计被引量：9
- 2009年
- 针对许多空间任务对航天器大角度快速机动能力提出要求的问题,研究了控制器的参数优化设计。基于一类采用四元数描述的大角度姿态快速机动Lyapunov控制器模型,以设计参数为优化变量,时间最优为优化目标,执行机构输出力矩为约束条件,建立了大角度姿态快速机动控制器优化模型。使用混合遗传算法对控制器参数进行了优化设计。仿真结果表明,经优化处理的控制器参数可在满足输出力矩约束条件下有效缩短机动时间。该方法对控制器参数的选择不依赖于设计者的经验,实施起来简单有效。
- 靳瑾张景瑞刘藻珍
- 关键词：大角度姿态机动参数优化混合遗传算法
- 一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法
- 本发明涉及一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法，属于航天器姿态控制领域。本发明的方法首先在原有航天器本体固定单框架控制力矩陀螺群位置的连线的圆周上固定滑轨，每个单框架控制力矩陀螺与滑轨固定并相对滑轨保持对称分布，且...
- 张景瑞罗杨靳瑾
- 带执行机构不确定性的航天器姿态控制方法研究
- 靳瑾
- 关键词：航天器姿态控制控制力矩陀螺操纵律不确定性
- 一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法
- 本发明涉及一种构型可调的单框架控制力矩陀螺群设计方法，属于航天器姿态控制领域。本发明的方法首先在原有航天器本体固定单框架控制力矩陀螺群位置的连线的圆周上固定滑轨，每个单框架控制力矩陀螺与滑轨固定并相对滑轨保持对称分布，且...
- 张景瑞罗杨靳瑾
- 带有执行机构不确定性的航天器自适应姿态跟踪与参数辨识方法
- 带有不确定性航天器姿态控制问题在近几年逐渐成为研究的热点[1-3]。考虑到星上执行机构的动力学限制,在姿态动力学建模过程中也应该包括执行机构的动力学[4,5]。由于安装过程中的构型错配以及机电部件的磨损,执行机构往往也带...
- 靳瑾张景瑞刘藻珍
- 关键词：参数辨识方法
