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马玉坤
作品数:
2
被引量:11
H指数:1
供职机构:
天津大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
王鹏
天津大学精密仪器与光电子工程学...
杨国威
天津大学精密仪器与光电子工程学...
孙长库
天津大学精密仪器与光电子工程学...
王中亚
天津大学精密仪器与光电子工程学...
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王鹏
传媒
1篇
传感技术学报
年份
2篇
2013
共
2
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基于线结构光传感器的公路平整度测量系统
被引量:11
2013年
研制了基于线结构光传感器的公路平整度测量系统,用于测量铺设完成但未凝固之前的水泥路面平整度。该系统利用四套线结构光传感器来测量路面特定点的三维数据,通过激光测距仪获得距离信息,提出了一种测量系统运动颠簸误差修正方法,设计并研制了颠簸误差传感器。设计了一种新型全局平面靶标,可一步同时完成多个传感器摄像机内、外部参数和光平面位置参数的快速标定与坐标系统一。对系统进行了标定实验、精度验证实验及实际测量实验,实验结果证明该系统测量精度可达到0.2 mm以上。
马玉坤
王中亚
杨国威
王鹏
孙长库
关键词:
线结构光传感器
公路平整度
传感器标定
公路平整度激光视觉测量系统研究
设计并研制了公路平整度激光视觉测量系统。该测量系统能够准确获得路面三维数据信息,利用评定公式获得最终平整度参数值。路面三维数据也可为其它的道路评定指标提供参考。研究的线结构光传感器标定方法快速便捷,适于在工程实际中推广。...
马玉坤
关键词:
公路平整度
线结构光传感器
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