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高传平

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国人民解放军78088部队更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇二级倒立摆
  • 1篇PSO
  • 1篇LQR

机构

  • 1篇重庆通信学院
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇何俊强
  • 1篇任开春
  • 1篇高传平
  • 1篇甘剑锋
  • 1篇武明亮

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于PSO的二级倒立摆LQR最优控制器设计被引量：3
2010年
根据微粒群算法的随机性、快速性、易于实现性等优点,针对LQR在二级倒立摆最优控制设计过程中对加权矩阵Q、R选择的盲目性,研究了基于PSO的LQR最优控制器的设计方法,该方法利用PSO算法的启发式全局优化特点对Q、R阵进行寻优,然后得到状态反馈控制律K。并设计了基于该方法的二级倒立摆的最优控制器,通过和基于遗传算法的LQR最优控制器比较,仿真结果表明:该方法所设计的最优控制器能使系统的响应时间更快,超调量更小,对二级倒立摆的控制效果更理想。
何俊强任开春武明亮甘剑锋高传平
关键词：二级倒立摆LQRPSO
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