您的位置： 专家智库 > >

魏敏和

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：中国航空科学基金北京市重点实验室开放基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇球铰
  • 1篇球铰链
  • 1篇转台
  • 1篇铰链
  • 1篇UPS
  • 1篇并联

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇韩先国
  • 1篇魏敏和
  • 1篇张军

传媒

  • 1篇航天制造技术

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究被引量：5
2011年
受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右。3-UPS/S并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链。本文首先建立了转台球铰链的无量纲模型,运用二维空间搜索的方法得到了最优的球铰链法线和球铰链最大转角。然后研究了转台参数对球铰链最大转角的影响,并选择了合适的转台初始角度。针对转台的大运动空间要求,对转台的参数和球铰链的参数进行了优化设计,最后对球铰链的转角和转台的运动空间进行了验证。为物理样机的设计制造提供了依据。
魏敏和韩先国张军
关键词：球铰链
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0