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黄国钢

作品数：18 被引量：33H指数：3
供职机构：华南农业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省科技攻关计划广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇采摘
  • 5篇香蕉
  • 5篇夹具
  • 3篇农产
  • 3篇农产品
  • 3篇主轴
  • 3篇力矩
  • 3篇模切
  • 3篇旧料
  • 3篇抗拉
  • 3篇抗拉性能
  • 3篇换料
  • 3篇机械化
  • 3篇机械化收获
  • 3篇夹持杆
  • 3篇果柄
  • 3篇分合
  • 3篇齿轮
  • 3篇齿轮组
  • 2篇垫块

机构

  • 18篇华南农业大学
  • 1篇教育部

作者

  • 18篇黄国钢
  • 15篇邹湘军
  • 14篇王红军
  • 5篇熊俊涛
  • 3篇刘昌余
  • 3篇李汉伟
  • 3篇谈建豪
  • 3篇林桂潮
  • 3篇陈燕
  • 3篇邹海鑫
  • 2篇夏红梅
  • 2篇张炳超
  • 2篇马振辉
  • 1篇陈朝辉
  • 1篇陈佳鑫
  • 1篇陈少龙
  • 1篇陈文辉
  • 1篇向和平
  • 1篇张浩
  • 1篇李博

传媒

  • 1篇湘潭大学自然...
  • 1篇湖南农业大学...
  • 1篇机械设计
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 8篇2013
  • 1篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种模切换料夹具
本发明公开了一种模切换料夹具，包括导向板和导向轴，导向轴可旋转安装于导向板输送通道的后端上，导向轴与导向板之间设有分合通道；模切机的第一工站上的旧料在收卷辊的驱动下依次从模切机的第一工站、导向板的输送通道流向分合通道，在...
刘昌余黄国钢
一种模切换料夹具
本实用新型公开了一种模切换料夹具，包括导向板和导向轴，导向轴可旋转安装于导向板输送通道的后端上，导向轴与导向板之间设有分合通道；模切机的第一工站上的旧料在收卷辊的驱动下依次从模切机的第一工站、导向板的输送通道流向分合通道...
刘昌余黄国钢
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香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真被引量：9
2012年
基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.
王红军李馨富黄国钢邹湘军
关键词：香蕉采摘机械手虚拟样机
随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法
本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平...
王红军黄国钢赵润茂唐之富邹湘军陈燕熊俊涛夏红梅谈建豪张炳超
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随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法
本发明公开了一种随载下材料微观组织结构实时图像观测采集平台及方法，所述平台包括加载装置、图像观测捕获装置、XY双坐标微控移动装置及PC机；图像观测捕获装置固定连接在XY双坐标微控移动装置上，XY双坐标微控移动装置的XY平...
王红军黄国钢赵润茂唐之富邹湘军陈燕熊俊涛夏红梅谈建豪张炳超
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一种组合式物料夹具
本发明公开了一种组合式物料夹具，所述夹具装置包括连接轴、支撑板、第一夹板和第二夹板，所述支撑板安装于连接轴的一端，所述支撑板的两端分别设有第一垫块和第二垫块，所述第一夹板的一端连接于第一垫块，另一端与铰接于支撑板的中部；...
王红军黄国钢马振辉邹湘军
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一种香蕉采摘装置
本实用新型公开了一种香蕉采摘装置，包括机架、设于机架顶部且用于对果柄进行切断的切割刀具、设于机架前端且对果柄进行夹紧的夹持手，所述夹持手包括夹持杆，夹持杆一端铰接于机架上，另一端设有夹持器，还包括滑块以及驱动组件，所述滑...
王红军黄国钢唐之富赵润茂熊俊涛邹海鑫邹湘军林桂潮李汉伟
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一种爬行式管道机器人行走机构
本实用新型公开了一种爬行式管道机器人行走机构，包括外壳、传动机构、换向机构、爬行机构和导向机构；外壳圆周均布3只第一驱动脚和3只支撑脚，每只第一驱动脚与第二驱动脚连接，第一驱动脚与第二驱动脚之间设置复位弹簧，第二驱动脚与...
王红军黄国钢陈贤政邹湘军陈少龙陈文辉陈朝辉张浩
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一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台
本发明公开了一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台，包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统；其中，旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机，主轴与轴承组配合连接，轴承组固定于轴承座板组上，旋...
王红军黄国钢邹湘军
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一种模切换料夹具
本发明公开了一种模切换料夹具，包括导向板和导向轴，导向轴可旋转安装于导向板输送通道的后端上，导向轴与导向板之间设有分合通道；模切机的第一工站上的旧料在收卷辊的驱动下依次从模切机的第一工站、导向板的输送通道流向分合通道，在...
刘昌余黄国钢
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