黄席樾
- 作品数：273 被引量：2,459H指数：27
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 汽车智能辅助操作系统中的障碍物检测被引量：19
- 2000年
- 研究了基于计算机视觉技术的高速公路上的障碍物实时检测问题。其目的是为了得到障碍物的准确图象位置信息 ,实现汽车自动防撞安全行驶。基于图象分割、模式识别理论 ,笔者提出了一种根据汽车整体模型并结合高宽值来识别高速公路上主要障碍物———汽车的检测方法。而且利用有色噪声的卡尔曼滤波器实现了运动物体的实时跟踪。
- 黄席樾柴毅周欣汪先矩黄翰敏
- 关键词：计算机视觉汽车操作障碍物
- 九自由度汽车舒适性仿真被引量：30
- 2000年
- 在汽车舒适性预测评估和汽车悬挂系统、驾驶室支承系统、发动机悬置系统优化设计中 ,要求选用合适的动力学模型对汽车舒适性进行动态仿真。笔者以 3种工况下人体垂直方向加速度加权均方根值作为舒适性评价指标 ,建立了九自由度汽车振动模型 ,在推导计算公式、设计算法的基础上编制了仿真计算程序 ,并对红岩CQ116 0载重汽车进行了舒适性仿真计算。通过对红岩汽车系列产品所做实验数据比较 ,证明了所建模型能够比较好的反映汽车的振动情况。本文进行汽车舒适性仿真研究对汽车优化设计和汽车舒适性评估是很有意义的 。
- 樊兴华黄席樾刘光波
- 关键词：汽车舒适性仿真优化设计
- 一种混沌加密算法及其CPLD实现被引量：4
- 2005年
- 混沌序列以其容易生成性、初值敏感性、复杂的伪随机性等,已成为一种经常用到的序列加密方法。讨论了一种混沌加密算法,此算法需生成 2个混沌序列,并用M序列对明文置乱,以增强保密性。据此算法设计出一块实用的加密解密专用芯片,内部所有模块均用AHDL(AlteraHardwareDescrip tionLanguage)语言编制完成,并下载到CPLD(ComplexProgrammableLogicalDevice)芯片中。最后设计出实验板,在 2台PC机间完成了实验。
- 李强杨欣黄席樾
- 关键词：混沌序列M序列LOGISTIC映射加密
- 复杂内河背景下天水线的提取被引量：1
- 2008年
- 提出了一种在复杂内河背景下进行天水线提取的方法。该方法包括5个步骤:(1)利用均方误差(MSE)对原始图像进行评价;(2)根据步骤1的评价结果确定是否对图像进行预处理;(3)对经过步骤2处理的图像,分别利用算法1提取天水线得到天水线1,利用算法2提取天水线得到天水线2。算法1主要步骤有迭代阈值分割、Roberts梯度算子边缘检测、细化、Hough变换;算法2主要步骤有Roberts梯度算子边缘检测及二值化、细化、利用Hough变换;(4)把天水线1和天水线2中最靠近图像下端的那一条直线作为最终的天水线;(5)对最终提取的天水线进行主观定量评价,并使用证据理论进行可信度判断。实验结果表明,该方法适应性好,定位精度高,实时性和可靠性好。
- 刘俊黄席樾何乃甩黄瀚敏
- 关键词：红外图像
- 基于32位DSP的新型励磁控制系统被引量：1
- 2007年
- 本文介绍了基于TMS320F28X的新型励磁控制系统。系统具有如下技术特色:⑴充分开发片上硬件资源,配合动态采样时间算法,实现整周期同步交流采样,从而提高系统动态品质和获取深度状态信息;⑵集自动控制和在线故障诊断于一体:充分利用DSP芯片强大的信号处理功能,实现了多诊断方法相融合的递阶故障诊断和容错处理;⑶基于eCAN总线的双机热备,大大提高了系统可靠性和可扩展性。
- 刘伟黄席樾刘政胡晓倩
- 关键词：DSP双机热备
- 均值漂移算法中的目标模型更新方法研究被引量：38
- 2009年
- 均值漂移(Meanshift)是一种鲁棒的快速模式匹配算法,但该算法框架下现有的整体模型更新策略不足以对场景中目标外观变化、遮挡等情况进行有效处理.为此,本文提出了一种Meanshift框架下的选择性子模型更新策略,将特征模型中的每个分量作为单独个体,基于每个分量的匹配贡献度,分别选择当前帧中需要更新的子模型分量及其更新权值.实验结果表明本文算法具有比整体模型更新策略更好的跟踪鲁棒性.
- 沈志熙杨欣黄席樾
- 关键词：目标跟踪均值漂移
- 基于粗糙集理论的数据清洗模型被引量：5
- 2004年
- 论文在基于粗糙集理论的基础上提出一个大数据系统的数据清洗模型,以利于信息不完备决策问题的实施。模型从给定的初始数据出发,在假定属性的重要性量度σ0的前提下,经过一系列的计算,比较属性实际重要性量度σCD(x)与σ0的大小,由此确定属性x的清洗,然后根据清洗后的数据得出相应的决策规则。并给出一个简单的例子来验证数据清洗模型。
- 黄大荣黄席樾
- 关键词：粗糙集数据清洗决策系统
- 改进的蚁群算法在动态路径诱导中的应用研究被引量：11
- 2008年
- 针对基本蚁群算法收敛速度慢和易陷入局部最优的缺点,在对信息素和启发信息进行标准化以消除量纲和取值范围影响的基础上,提出带方向的信息素更新和混沌选择策略来改进蚁群算法。将路网节点间的相对位置信息引入信息素更新,以加快搜索速度;使用混沌扰动改进选择策略,以避免出现早熟停滞现象。并将其用于城市交通动态路径诱导的研究中,以重庆市渝中半岛的路网为实例计算以最短行程时间为目标的最优路径,结果表明该算法是有效、可行的,比基本蚁群算法具有更好的全局搜索能力。
- 杜长海黄席樾杨祖元唐明霞杨芳勋
- 关键词：智能交通系统动态路径诱导蚁群算法
- 基于混沌系统和图像融合的数字图像隐藏技术被引量：9
- 2004年
- 提出了一种基于混沌系统和图像融合的数字图像隐藏技术.利用混沌映射将隐藏图像进行置乱预处理,并按隐藏图像的大小把载体图像分成若干个子块,每个子块对应于置乱图像的一像素,然后结合图像融合技术,在该子块的某一位置隐藏该像素.利用混沌映射结合图像融合,将隐藏信息隐藏在载体图像的不同位置,提高了隐藏的视觉效果,保证了隐藏信息的安全性.实验结果表明,本方法具有较好的隐藏效果以及对一般图像处理具有一定程度的鲁棒性.
- 陈永红黄席樾
- 关键词：混沌系统混沌序列数字图像信息隐藏图像隐藏
- 可拓免疫算法在汽轮机故障诊断中的应用被引量：7
- 2008年
- 为了解决汽轮机的各种故障问题,一种新的可拓免疫算法被提出来对汽轮机各种故障进行诊断。该方法利用可拓学能同时定量和定性描述系统行为的特点,结合免疫系统的学习机制和否定选择机理,将故障的特征利用可拓学的物元进行描述,建立B细胞探测器物元和抗原物元。根据故障样本数据,利用免疫系统自己—非己识别机理训练产生B细胞探测器,其B细胞探测器与抗原物元的亲和度,采用可拓学中的关联函数作为度量函数。对产生的探测器利用样本数据进行检测。该方法在对汽轮发电机组进行故障诊断时,正确地识别出了故障成份,证明是有效的。并给出了进一步研究的方向。
- 向长城黄席樾
- 关键词：可拓学免疫算法故障诊断汽轮机
