余春平
- 作品数：17 被引量：42H指数：3
- 供职机构：解放军信息工程大学测绘学院更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 摄影全站系统及其精度评定被引量：1
- 2008年
- 摄影全站系统是成熟的数字摄影测量技术与高精度工程测量仪器(全站仪)的集成,可以实现无接触和无控制测量,对摄影测量的发展具有重要的作用。以GPT-7000I摄影全站系统为研究对象,分别对其简单测量模式和标准测量模式进行了不同距离上的精度测试,对摄影全站系统的应用具有一定的指导意义。
- 靳志光卫建东汤廷松余春平蒲亭汀
- 关键词：三维建模
- 基于两步法的无人机罗差补偿技术研究
- 针对数字罗盘在无人机超低空遥感测绘系统中的应用，介绍了数字罗盘的航向测量原理，分析了误差性质，系统研究了航向测量中的罗差补偿方法。采用误差分解的原理分粗校准和精校准两步完成了航向误差的补偿，实验证明该方法使航向精度达到了...
- 余春平李广云贺磊
- 关键词：无人机数字罗盘最小二乘估计
- 文献传递
- 基于两步法的无人机罗差补偿技术研究
- 针对数字罗盘在无人机超低空遥感测绘系统中的应用,介绍了数字罗盘的航向测量原理,分析了误差性质,系统研究了航向测量中的罗差补偿方法。采用误差分解的原理分粗校准和精校准两步完成了航向误差的补偿,实验证明该方法使航向精度达到了...
- 余春平李广云贺磊
- 关键词：无人机数字罗盘最小二乘估计
- 文献传递
- 激光扫描数据多站配准方法研究
- 介绍激光扫描数据多站配准的目的,详细阐述固定球公共点转换法、ICP算法和测量设备绝对定位法的原理和实现方法,并分析3种方法的优缺点,对激光扫描仪数据处理以及逆向工程、曲面质量检测和虚拟现实等领域的相关问题具有一定参考。
- 贺磊余春平李广云
- 关键词：点云数据ICP
- 文献传递
- 基于抗差自适应滤波的轨道在线检测
- 2009年
- 针对测量机器人在大型导轨检测中的应用设计了一套动态跟踪检测系统。由于受各种干扰的影响,系统测量得到的测量值与目标真实状态往往不尽相同,因此提出了一种基于Singer模型的抗差自适应滤波算法。首先,采用Singer模型建立目标的运动模型;在此基础上,发展了抗差自适应滤波技术来进行在线测量数据处理;最后,进行了轨道检测的跟踪测量应用。结果证明,该系统未经滤波处理时的测量误差能够达到mm级,通过滤波能够对测量数据进行平滑处理,准确定位误差点,降低了检测误差,能够满足长轨道在线检测的准确度要求。
- 余春平李广云范百兴陈继华
- MensiS25激光扫描仪精度测试
- 本文介绍了Memi S25的系统组成，阐述了平面三角法测距的基本原理，并给出了扫描仪系统点位三维坐标的计算公式，通过对平面、定标球、标定杆的测试结果，肯定了仪器精度标称值的准确性，并简要介绍了其应用领域和范围。
- 贺磊余春平李广云
- 关键词：激光扫描仪逆向工程
- 文献传递
- 经验模式分解的尺度阈值滤波在变形分析中的应用
- 2008年
- 本文将信号处理领域的经验模式分解算法应用于变形信息的提取中,通过引入阈值函数,建立了基于经验模式分解的尺度阈值滤波模型,采用优化模型确定了经验模式分解的次数。分别通过模拟试验和实测数据与小波阈值法和多项式拟合法进行了比对,分析表明:在低噪声情况下,三种方法都有一定的滤波效果;在高噪声情况下,经验模式分解的尺度阈值滤波法具有与小波阈值去噪法相等的精度,而且瞬时强噪声识别能力更好,优于多项式拟合法。
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- 关键词：经验模式分解阈值化
- 激光扫描数据的多站配准方法被引量：11
- 2008年
- 介绍了激光扫描数据多站配准的目的,详细阐述了固定球公共点转换法、ICP算法和测量设备绝对定位法的原理以及实现方法,并分析了3种方法的优缺点。对激光扫描仪数据处理以及逆向工程、曲面质量检测和虚拟现实等领域的相关问题具有一定参考。
- 贺磊余春平李广云
- 关键词：点云数据ICP
- 几种非线性滤波算法的性能比较与分析被引量：2
- 2008年
- 在非线性状态估计中,传统的扩展卡尔曼滤波通过线性化来实现高斯近似,由于截断误差的存在很难保证估计精度;而基本粒子滤波容易出现粒子退化,导致滤波发散。针对粒子滤波的两个基本假设:蒙特卡罗假设和重要采样假设,采用蒙特卡罗随机链的方法来提高粒子的多样性,并利用无味卡尔曼滤波来产生更高精度的替代分布,发展了无味粒子滤波。通过仿真实验证明,相比较扩展卡尔曼滤波和基本粒子滤波,改进后的无味粒子滤波算法性能更优越,对含有非线性非高斯的状态估计问题有更好的滤波效果。
- 余春平李广云张冠宇
- 关键词：粒子滤波状态估计
- 激光扫描数据的多站配准方法
- 了激光扫描数据多站配准的目的,详细阐述了固定球公共点转换法、ICP算法和测量设备绝对定位法的原理以及实现方法,并分析了3种方法的优缺点.对激光扫描仪数据处理以及逆向工程、曲面质量检测和虚拟现实等领域的相关问题具有一定参考...
- 贺磊余春平李广云
- 关键词：点云数据ICP算法激光扫描数据
