储春华
- 作品数:27 被引量:50H指数:4
- 供职机构:海南大学更多>>
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- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 一种天然橡胶初加工杂胶标准胶水线的自动控制系统
- 本实用新型公开了一种天然橡胶初加工杂胶标准胶水线的自动控制系统。其控制过程是先将大块的杂胶凝块胶料放到进料输送机上,经过破碎、清洗、湿搅、挤洗、绉片、撕粒等工艺处理后得到粒状胶料,最后用抽胶泵把混有水的粒状胶料运至下一工...
- 张宝珍 邓世伟樊军庆 邓家裕储春华 王自鑫 李烈坤
- 基于维弗法和SystemView软件的单边带系统仿真被引量:1
- 2008年
- 介绍了维弗法(Weaver)产生SSB信号的工作原理,并基于通信仿真软件SystemViem进行计算机仿真,给出了仿真系统及仿真运行结果。
- 储春华
- 关键词:滤波法移相法计算机仿真
- 一种基于时间和路径双重优化的改进A^(*)算法被引量:2
- 2023年
- 针对A^(*)算法在自动导引车(AGV)路径规划时存在的搜索效率较低,以及使用曼哈顿距离作为启发函数时由于仅能向上下左右四个方向移动而导致最终规划出的路径总代价较大等问题,提出一种可实现搜索时间和规划路径双重优化的改进A^(*)算法。首先,在初始化栅格地图时引入代价因子,同时在代价估计函数中引入代价系数,通过选取适当数值可在保持路径方向不变的前提下大量减少搜索节点数,有效提高路径规划效率。然后,通过消除传统A*算法规划出的路径中拐点,对规划出的路径进行优化,减少最终路径代价的同时可提高AGV运动安全性。最后,在MATLAB中对所提算法进行仿真,结果证实了所提算法相对传统A^(*)算法能缩短路径搜索时间和减小路径代价,整体提高了AGV的路径规划效率。
- 刘威储春华肖明伟
- 关键词:路径规划
- 非电类专业电工学实验课程教学模式改革探讨被引量:19
- 2010年
- 电工学是非电类相关专业的一门重要的专业基础课,是密切结合生产实际的技术性课程.本文对本科教学中非电类相关专业电工学实验课程的教学方式进行了研究,深入分析了该课程现行实验教学模式所存在的问题,并提出了相应的改进措施,以提高实践教学质量和学生的工程实践能力.
- 储春华李有军翁绍捷袁琦王忠
- 关键词:非电类专业实验教学模式教学改革
- 基于神经网络的海南水产养殖环境因子智能监控的研究
- 袁琦黄建清翁绍捷符新储春华杨瑞锋顾志峰李有军胡文锋王忠黄广坤
- 水产养殖生产过程中,实时、快速、准确地掌握水质环境信息,是养殖科学管理与水环境污染防治的前提和关键。该项目以PC机为上位机、单片机为下位机建立了水产养殖环境因子监控系统,实现了对水产养殖环境因子溶解氧、pH值、温度的实时...
- 关键词:
- 关键词:水产养殖
- 基于自适应人工势场法的多智能体系统编队避障控制方法
- 本发明提供了一种基于自适应人工势场法的多智能体编队避障控制方法,改进了引力、斥力增益系数,在斥力函数中引入距离因子。解决固定增益系数存在的局限性,初始位置引力过大以及智能体运动产生路径冗余的问题。在动态变换策略的场景下,...
- 储春华 叶浩楠肖明伟 李培新
- 一种压电式手电筒
- 本实用新型涉及一种压电式手电筒,包括主体(1)、防滑手柄(2)、筒身(3)、灯头(4)、榔头式后座(5)、挂钩(6)、压电式开关(7)、远光灯(8)、近光灯(9)、镜片(10),其中,主体(1)的前端设置有灯头(4),灯...
- 储春华肖明伟吴迪蔡宽麒
- 文献传递
- 一种电动汽车电气系统安全防护装置
- 本实用新型提供一种电动汽车电气系统安全防护装置,属于电动汽车技术领域,该电动汽车电气系统安全防护装置包括:底盒;盖板,滑动连接于底盒的上端;控制箱,固定连接于盖板的下端;散热管,固定连接于控制箱的一侧端;安装槽,开设于控...
- 肖明伟储春华邱娜叶浩楠牟威霖魏仕胜杨杰
- 一种天然橡胶胶乳和酸液自动混合控制装置
- 本实用新型公开一种天然橡胶胶乳和酸液自动混合控制装置。它设有胶乳池(1)和酸液池(2),胶乳池(1)下方连接有胶乳管道(3),胶乳管道(3)上设有电磁阀(4),电磁阀(4)后部设有电磁流量计(6)。酸液池(2)下方连接有...
- 李列坤樊军庆张宝珍储春华王文王高平
- 工程教育专业认证下“电机与拖动”课程工程案例教学实践
- 2024年
- “电机与拖动”是自动化专业的核心课程,其具有很强的综合性和实践性。目前,传统的灌输式教学难以满足工程教育专业认证要求,在课堂教学中引入一定的工程案例并加以实施,有助于理论联系实际,激发学生的学习热情,达成课程教学的培养目标。在介绍工程案例教学方法的基础上,阐述了“电机与拖动”课程工程案例教学的实施方案。教学实践表明,在“电机与拖动”课程教学中引入工程案例教学能够有效提高学生的学习积极性和主动性,同时,对培养学生分析和解决实际工程问题的能力具有重要意义。
- 袁琦黄建清储春华唐荣年
- 关键词:工程教育专业认证