刘小波
- 作品数：36 被引量：47H指数：4
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种装校设备的改进设计与研究被引量：2
- 2012年
- ORU装校设备是用于将光学元件安装在大型激光装置上的专用设备。针对因大型激光装置内部对操作人员来说是盲区所带来的干涉、碰撞等主要问题,提出在ORU装校设备上新增六维力和力矩传感器的改进设计方案,阐述构建思路,建立了动力学模型并加以分析。在装校设备样机上进行干涉试验,得到力及位姿曲线,对改进设计方案进行验证。试验结果表明,ORU装校设备的改进设计方案是可行的,解决了样机中存在的主要问题,提高了装校设备的自动化程度,达到了柔性装校的目的。
- 谢志江马伟倪卫刘小波
- 关键词：大型激光装置动力学模型
- 裂隙岩体两相流可视化实验装置
- 本发明公开了一种裂隙岩体两相流可视化实验装置，包括二相流供给系统、裂隙岩体物模、监测系统，二相流供给系统为裂隙岩体物模供给二相流，所述裂隙岩体物模由透明材料制备而成，监测系统至少包括可对二相流界面进行监测的高速照相机；通...
- 张振宇卢义玉陈结刘晓茜罗勇刘振建刘小波马兵钟春林宋晓牟俊惠
- 文献传递
- 嵌入式无轴传动凹印单元的设计研究被引量：1
- 2009年
- 在六色塞鲁迪凹印机组的基础上,通过分析其机械共轴传动原理特点,研究开发出了一套独立的嵌入式无轴传动凹印单元,使其与原机系统集成一体,实现了可印色组数的增加。对无轴传动系统的控制原理、主要结构功能进行了深入的分析和研究,经过样机设计、制作、安装调试和实时在线运行,该系统运行可靠,保证了印刷质量,达到了设计输入要求。
- 刘小波谢志江李梦奇杨冬平王亚宁
- 关键词：无轴传动同步控制伺服驱动印刷机
- 一种伸缩调节机构
- 本发明公开了一种伸缩调节机构，在底座（1）上设置有二维调节机构（3）和支架（16），该二维调节机构（3）和支架（16）共同支撑有外管（25），在外管（25）内设置有精密滚珠丝杆（2），该精密滚珠丝杆（2）的尾部与步进电机...
- 谢志江宋代平刘小波孟东东陈平
- 文献传递
- 装校搬运机械手
- 本发明公开了一种装校搬运机械手，由电动平台车(1)和升降平台(2)，机架(3)、上下移动架(4)、左右移动架(5)、转臂(6)和前端执行器(7)等组成，所述机架(3)和上下移动导轨(8)通过丝杠螺母传动机构连接，所述上下...
- 谢志江陈平宋代平刘小波杨凤杰孟东东孙玉
- 文献传递
- 基于矩阵位移法的放大器光机模块举升姿态计算研究
- 2018年
- 为实时获取某放大器光机模块现场安装的举升姿态参数,基于现有设备研究了一种以模块质量和举升高度为参量的放大器光机模块现场安装举升姿态计算方法。该方法利用某放大器光机模块举升机构的结构与载荷信息,建立了放大器光机模块现场安装举升姿态计算的结构力学模型。针对模型采用矩阵位移法推导了含模块质量和举升高度的放大器光机模块现场安装举升姿态计算公式。通过软件仿真计算与对某放大器光机模块现场安装举升平台的姿态测试,验证了所研究的放大器光机模块举升姿态计算方法的可行性。
- 刘小波袁晓东袁晓东
- 关键词：放大器矩阵位移法
- 一种平面三自由度并联机构设计及其应用被引量：2
- 2012年
- 提出了一种3-SPP平面三自由度并联机构。针对该机构先从理论上进行了自由度数计算和运动学分析,然后完成了该机构的结构设计和样机试制,最后在大型激光器的大口径光学元件安装和拆卸中进行机构设计目标验证。实验结果表明,该机构满足设计运动期望,达到了定位精度和可调范围指标,实现了对大口径光学元件位姿的精确调整。
- 刘小波张进春倪卫熊迁
- 关键词：并联机构
- 裂隙岩体两相流可视化实验装置
- 本发明公开了一种裂隙岩体两相流可视化实验装置，包括二相流供给系统、裂隙岩体物模、监测系统，二相流供给系统为裂隙岩体物模供给二相流，所述裂隙岩体物模由透明材料制备而成，监测系统至少包括可对二相流界面进行监测的高速照相机；通...
- 梁运培张振宇陈结刘晓茜罗勇刘振建刘小波
- 文献传递
- 测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置
- 本发明公开了一种测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置，用于对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量。在定平台(1)上有六个下球铰(2)，所述定平台(1)的上方设有装有六个上球铰(8)的动平台(7)，上球铰(8)与对应...
- 谢志江孙小勇蹇开林王成非雷钢宋代平陈平刘小波
- 文献传递
- 放大器光机模块现场安装工艺设备的结构设计被引量：1
- 2018年
- 为应对激光装置对放大器光机模块更大规模的现场安装需求和提高现有放大器光机模块现场安装工艺质量,分析了现有光机模块现场安装工艺设备结构设计的不足,研究了放大器光机模块现场安装工艺流程、安装精度与时间分配,构建了光机模块现场安装工艺设备的功能结构树,并优化了分功能和结构集成。在此基础上,提出了适用于现有装置放大器光机模块的新现场安装工艺设备设计方案,分析了该设备的实现过程和优势,开展了新设备的关键结构理论计算、工程设计、分功能验证和整机调试,并用于某激光装置光机模块批量装校验证试验。结果表明,该设备满足光机模块现场安装工艺指标的要求,验证了该设备结构设计的可行性。
- 刘小波袁晓东袁晓东谢志江
- 关键词：光学器件放大器现场安装
