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刘玉刚

作品数：4 被引量：13H指数：1
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇遗传算法
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化机器人
  • 2篇关节
  • 2篇参数辨识
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学参数
  • 1篇移动运营商
  • 1篇运营商
  • 1篇振动
  • 1篇振动控制
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余机器人
  • 1篇软件工程
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇网络结合
  • 1篇基于神经网络

机构

  • 4篇北京邮电大学
  • 1篇澳门大学

作者

  • 4篇刘玉刚
  • 2篇彭朝阳
  • 2篇刘晓平
  • 1篇李杨民

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2006
  • 1篇2003
  • 1篇2002
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于遗传算法与神经网络结合的冗余机器人关节参数辨识与控制
刘晓平刘玉刚彭朝阳
该课题是澳门大学研究委员会资助项目。机器人的关节特性对机器人的整体动态有重要影响。关节面参数辨识是研究机器人动力学建模、机器人动态特性及机器人振动控制等问题中的关键问题。该课题通过对九自由度模块化机器人进行动力学建模，研...
关键词：
关键词：遗传算法冗余机器人关节参数辨识
呼市移动业务工单系统分析与设计
随着3G技术在中国全面发展，新的国际化标准和规范陆续出台，面对复杂多变的电信市场竞争环境，中国移动对如何推广以用户为核心的服务机制，紧密跟踪用户需求和快速准确占领新市场等热点问题进行探索。业务工单是移动运营商跟客户交流的...
刘玉刚
关键词：移动运营商软件工程
文献传递
基于模糊优化辨识模块化机器人关节动力学参数被引量：13
2003年
为了能更为合理、准确地辨识出机电结构系统结合面的等效动力学参数,提出了基于模糊优化的辨识方法。以9自由度模块化冗余机器人为研究对象,采用模糊优化方法辨识了机器人关节面等效动力学参数,并利用所识别的参数及机器人各部件有限元模型建立了机器人整机动力学模型,该模型的模态参数与试验结果具有较好的一致性,表明所提出的辨识方法具有较高的辨识精度,是合理和可行的。
刘晓平彭朝阳刘玉刚李杨民
关键词：参数辨识模块化机器人机电系统动力学
基于神经网络与遗传算法的模块化机器人振动控制
机器人的柔性正逐渐引起人们的关注.机器人柔性引起的振动是急待解决的重要问题.以往的研究中,对机器人关节柔性缺乏深入研究,对机器人臂与关节柔性缺乏综合考虑.该论文以德国Amtex公司生产的九自由度模块化冗余机器人（POWE...
刘玉刚
关键词：机器人振动神经网络遗传算法
文献传递
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