刘麒
- 作品数:54 被引量:133H指数:8
- 供职机构:吉林化工学院信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金:吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目吉林省教育厅高等教育教学研究课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于C8051F410设计的热敏电阻测温装置被引量:6
- 2016年
- 基于C8051F410片上系统设计了热敏电阻测温装置,针对热敏电阻的测温原理和特点,分析热敏电阻测温误差产生的原因,给出了热敏电阻校准的实用方法,经实际测试,该方法能够减小热敏电阻生产一致性差导致的测温误差,有效提高热敏电阻测温精度,对热敏电阻测温的推广应用具有深远意义.
- 王影刘麒崔旸
- 关键词:NTC片上系统
- 一种工业机器人用自动化仓储系统
- 本发明公开了一种工业机器人用自动化仓储系统,涉及仓储系统装置技术领域。本发明包括输送带、机器人本体和或货架,输送带上设置有托盘,机器人本体能抓取托盘并放置到货架上,机器人本体的手臂前端设置有抓取组件,抓取组件能实现对托盘...
- 王影刘麒林琳杨家鑫叶泽尹港谭丁诚盛德庆高康盛王晨王晓茹
- 基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究被引量:9
- 2019年
- 针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能.
- 王影梁凯于攀刘麒
- 关键词:机器人路径规划栅格模型蚁群算法
- 基于现场教学的单片机教学改革被引量:8
- 2017年
- 分析了单片机教学现状及存在的问题,针对单片机课程实践性强的特点,对课程的教学内容进行更新、教学手段进行完善,提出了现场教学的改革思路,将理论教学与实践教学相结合,教中学,做中学,学中做,随意做,有效提高学生的工程实践能力。实践证明取得了显著的教学效果。
- 王影刘麒高德辛倪晋超杨斌李硕
- 关键词:单片机工程实践现场教学
- 一种超声波传感器
- 本实用新型一种超声波传感器,包括底座和信号发射腔,所述底座上端固定有支撑座,所述支撑座上端安装有超声波信号发射器,所述超声波信号发射器最上方设置有吸声装置,所述吸声装置上设置有感应装置,所述信号发射腔两侧分别设置有第一信...
- 王影刘麒陈浩
- 文献传递
- 工业机器人发展现状及地方工科院校一体化育人体系建设思路被引量:8
- 2018年
- 在简要总结国内外机器人发展现状的基础上,以地方工科院校视角,从基本理论与基本实验的一体化、综合理论与工程教育的一体化、交叉理论与创新实践的一体化角度,提出工业机器人育人体系建设思路,并对加快推进工业机器人教育的举措进行了探讨.
- 曲永印艾学忠高兴泉刘麒
- 关键词:工业机器人
- 一种PLC模拟控制实验板
- 本发明公开了一种PLC实验板,具体是涉及一种PLC模拟控制实验板;包括模拟控制实验板和电动机模拟控制模块,所述模拟控制实验板上设有电动机模拟控制模块,所述模拟控制实验板上设置有水塔自动补水模拟控制模块,所述模拟控制实验板...
- 刘麒王影倪晋超郭云鹏刘宸君
- 文献传递
- 储罐液位仿真系统物料流量模拟装置的设计被引量:1
- 2012年
- 系统采用C8051F410片上系统为控制核心,采用直流稳压电源供电,通过电位器和单片机软件模拟进出料流量的大小.被模拟的流量以数字形式显示,并变送成4~20 mA信号传给储罐模拟电路,通过RS485接口上传给PC机,实现对物料流量进行仿真的效果.
- 王影刘麒董亚春
- 关键词:恒流源
- 测控技术与仪器专业毕业生质量跟踪评价体系的研究被引量:1
- 2016年
- 分析国内外高等院校毕业生质量跟踪评价体系的发展现状,重点关注毕业生的就业状况,包括工作质量、个人成长和就业稳定性,对当前测控技术与仪器专业毕业生跟踪调查方面存在的问题,提出了针对测控专业特点的毕业生质量跟踪调查体系和实施方案。
- 刘麒徐姣姣
- 关键词:测控技术与仪器专业毕业生质量
- 提高测控专业工程实践能力的研究与实践被引量:7
- 2015年
- 从理论学习、科技活动、学科竞赛等层面开展创新实践活动,加强对测控技术与仪器专业学生课外科技活动的组织与管理,形成以课外科技活动小组为平台,建立院系提供条件、教师负责指导、学生自主管理的大学生实践创新能力培养模式,通过各级学科竞赛、教师的科研项目等手段实现多维的实践与创新能力培养过程,突出培养学生在测量控制技术集成和仪器综合设计应用的工程实践能力。
- 刘麒
- 关键词:测控专业工程实践