吴燕雄
- 作品数:15 被引量:58H指数:4
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- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金河北省教育厅高等学校科学研究计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信天文地球文化科学更多>>
- 激光干涉绝对重力仪干涉信号处理算法的动态适应性及其船载应用评估
- 2023年
- 激光干涉绝对重力仪干涉信号处理算法的动态适应性研究是进行动态绝对重力测量的基本前提。本文基于希尔伯特变换、直接正交法、过零点法三种瞬时相位处理算法,提出了基于背景振动物理量的合理动态约束条件,即反向的振动速度不能超过落体的下落速度。构建的单频振动信号仿真实验表明:在满足约束条件时,采样频率为60 MHz,希尔伯特变换算法的精度优于10−13 m/s^(2),过零点算法的精度优于10−9 m/s^(2),直接正交算法的精度为(−7.9±2.0)×10−8 m/s^(2)。基于海浪模拟平台的实测试验表明:满足约束条件时,这三类瞬时相位处理算法均适用于动态环境,并获得了标准差为4.6×10^(−5)m/s^(2)的绝对重力测量值。更进一步,基于本文动态适应性结论对系泊和海面船载动态环境进行评估,结果表明:测量船在3级以下海况可以进行10^(−5)m/s^(2)量级绝对重力的测量;在3—4级海况下,需根据振动信号对测量结果进行筛选以获得10^(−5)m/s^(2)量级绝对重力测量结果;4级以上海况则不适宜进行动态绝对重力测量。
- 吴燕雄吴燕雄吴琼滕云田张旸滕云田黄家亮
- 关键词:动态环境瞬时相位希尔伯特变换
- 一种基于法布里珀罗的光纤传感器
- 本实用新型提出一种基于法布里珀罗的光纤传感器,由第一单模光纤与第二单模光纤耦合构成,第一单模光纤的耦合端面和第二单模光纤的耦合端面分别从套管的两端插入套管内,第一单模光纤的耦合端面和第二单模光纤的耦合端面上均镀设高反射膜...
- 蔡建羡张良鑫洪利吴燕雄高志涛邱中超
- 文献传递
- 自适应去噪的地震数据采集系统设计被引量:3
- 2017年
- 地震数据采集是地震观测与研究的基础。提出一种基于NI高精度数据采集卡USB-4432和LabVIEW的地震数据采集系统设计方案,包括基于OP07和LM224N的前端调理电路,基于USB-4432和LabVIEW的实时采集与分析系统。为进一步提升采集信号质量,提出一种自适应小波阈值去噪算法,该算法能根据采集信号强度自适应去噪,提高采集信号信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)。实验表明,系统稳定可靠,相比传统小波阈值去噪算法,新算法能显著提高SNR。实验结果表明,系统去噪性能优良,应用价值较强。
- 孟娟洪利程丽娜吴燕雄
- 关键词:小波阈值去噪地震数据采集LABVIEW
- 倾角自适应超声测高仪的设计
- 2015年
- 在日常工程中,测高仪的使用是要求延竖直方向的。尤其是在使用铅垂进行竖直比较时,往往由于主观误差,而引起较大的测量误差。本文设计中选取了超声波进行竖直距离(高度)的测量,选取倾角传感器进行超声波传播方向与竖直方向角度的测量。超声波的测距不受光照、磁场等因素影响,且具有成本低、结构简单、传播时以声速传播,因此可在机器人避障、汽车倒车、测量等方面广泛使用。同时,倾角传感器在测量过程中具有不受磁场、承冲击振动能力强、输出接口可定制等特点,在各种测量角度的应用中也被广泛使用。
- 吴燕雄吴凯孟娟郭丽丽
- 关键词:测高仪超声加速度传感器
- 铰链式高频FBG加速度传感器、测试装置及方法
- 本发明公开了铰链式高频FBG加速度传感器、测试装置及方法,传感器包括:L型基座,所述L型基座的第一端与柔性铰链的第一端连接,柔性铰链的第二端与质量块的第一端连接;所述L型基座的第二端与光纤支架的第一端固定连接;其中,光纤...
- 蔡建羡洪利姚振静刘淑聪吴燕雄邱忠超
- 文献传递
- 平滑度欧式聚类算法分割点云数据被引量:29
- 2016年
- 提出一种平滑度欧式聚类点云分割算法,用于实现对Kinect点云的快速、准确分割。首先介绍了Kinect点云的采集和滤波方法,然后在传统欧式聚类算法基础上提出了一种平滑度欧式聚类分割算法,通过加入平滑阈值的约束来防止过度分割或分割不足的问题,并保持了较快的分割速度。通过对工业机器人获取的阀门点云数据进行实验,证明了算法的有效性。
- 吴燕雄李峰刘芳程丽娜郭丽丽
- 关键词:点云数据平滑度
- 一种基于法布里珀罗的光纤传感器及其应用
- 本发明提出一种基于法布里珀罗的光纤传感器及其应用,由第一单模光纤与第二单模光纤耦合构成,第一单模光纤的耦合端面和第二单模光纤的耦合端面分别从套管的两端插入套管内,第一单模光纤的耦合端面和第二单模光纤的耦合端面上均镀设高反...
- 蔡建羡张良鑫洪利吴燕雄高志涛邱中超
- 文献传递
- 机载激光雷达3维建筑物模型重建的研究进展被引量:12
- 2015年
- 机载激光雷达系统已经成为3维建筑物模型快速重建的重要手段。综述了国内外利用机载激光雷达点云进行3维建筑物模型重建的研究方法、进展情况,分析讨论了模型驱动法、数据驱动法和混合法的特点及关键问题。混合法集成了模型驱动方法和数据驱动方法的优点,是该项技术今后发展的重点领域。
- 李峰吴燕雄卫爱霞刘文龙米晓楠
- 关键词:激光技术机载激光雷达
- 基于改进长短时窗比值及优化变分模态分解的微震初至拾取算法被引量:5
- 2022年
- 针对低信噪比条件下微震初至拾取准确度低的问题,基于信号幅度变化引入权重因子,对传统长短时窗比值(STA/LTA)算法进行改进,提高初次拾取精度。为了进一步降低拾取误差,对变分模态分解(VMD)算法进行优化,基于互相关系数和排列熵准则自适应确定VMD分解层数,对初次拾取结果前后2—3 s的记录进行优化VMD,并计算分解后各本征模函数(IMF)的峰度赤池信息准则值,得到各IMF的到时,以各IMF的拾取结果及能量比综合加权得到二次拾取到时。仿真实验表明:改进后的STA/LTA在较低信噪比下可降低初次拾取误差约0.01 s以上;相比经验模态分解(EMD)和小波包分解,自适应VMD分解后能再次降低误差,最终与人工拾取结果平均误差在0.023 s以内。实际微震信号初至拾取结果表明,本算法能快速有效地识别初至P波,与人工拾取结果相比误差小,准确率高。
- 孟娟吴燕雄李亚南
- 关键词:初至拾取微震
- 武术擂台机器人及武术擂台机器人操作方法
- 本发明公开了武术擂台机器人及武术擂台机器人操作方法,其中武术擂台机器人包括底盘、前端的铲爪、后端的铲爪、红外光电传感器、驱动前后端铲爪向上翘起的动力组件以及用于控制动力组件动作的控制器;前后两端的所述铲爪的末端分别铰接在...
- 姚振静吴燕雄洪利韩智明李亚南高强
- 文献传递