周德廉
- 作品数：55 被引量：149H指数：7
- 供职机构：宿迁学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于MATLABWeb服务器的BP神经网络分析资源的异地调用被引量：7
- 2001年
- MATLABWebserver环境为基于Internet的远程调用异地MATLAB及其环境下编制的应用程序资源的简单实现提供了条件。利用此环境实现了BP神经网络分析程序的异地调用 ,为机床构件人工神经网络分析系统的实现奠定了基础。
- 周德廉孙庆鸿何杰毛海军
- 关键词：BP神经网络远程调用INTERNET
- 滚动轴承的故障分析及对策被引量：3
- 2003年
- 对滚动轴承的失效形式作了分析,并对滚动轴承故障引起的轴承的脉动频率作了估 算。通过对滚动轴承振动的监测,以振动响应功率谱图为依据,找出轴承振动的特征信息,分析了 滚动轴承出现故障的原因,提出了保证轴承正常运行的对策。
- 周德廉
- 关键词：滚动轴承故障监测功率谱
- 一种六轴机器人
- 本发明公开了一种六轴机器人，包括总控制中心、底座以及依次安装在底座上的第一轴机械臂、与第一轴机械臂相连的第二轴机械臂、与第二轴机械臂相连的第三轴机械臂、与第三轴机械臂相连的第四轴机械臂、与第四轴机械臂相连的第五轴机械臂、...
- 兰斌季立超周德廉
- 文献传递
- 包装生产线分布式监控系统通信系统的实现被引量：1
- 2007年
- 对包装生产线的分布式监控诊断系统的通信系统进行了具体的设计:其中上位机IPC上,用VB6.0开发了通信管理程序,实现了IPC与PLC、单片机之间通信连接;下位机PLC与单片机之间也建立了通信连接功能。在实际应用中,较好达到设计要求,使得设计具有较大的推广价值和有一定的实效性。
- 佘勃唐友亮饶华球周德廉
- 关键词：上位机下位机VB6.0通信
- 倒频谱法在齿轮变速箱噪声分析中的应用被引量：3
- 2003年
- 通过对齿轮变速箱的噪声的监测,根据齿轮变速箱振动和噪声谱,应用倒频谱分析法,结合实验手段,在噪声中提取故障信息,从而提高诊断信息的信噪比。
- 周德廉
- 关键词：齿轮变速箱噪声倒频谱
- 一种汽车扭杆力臂内孔钻削新型夹具
- 本实用新型公开了一种汽车扭杆力臂内孔钻削新型夹具，包括：上模板、下模板、底座，上模板与下模板固定连接，上模板设有钻套，钻套通过螺套连接上模板，钻套与螺套之间设置压缩弹簧，钻套上端设有调节螺母，调节螺母与螺套连接，上模板与...
- 邵国友周德廉邱绍虎
- 文献传递
- 一种新型感控机械手
- 本发明公开一种一种新型感控机械手，属于工业机器人领域，解决现有技术中机器人的机械手抓物时，相对位置距离不能确定、抓物力度不能控制的问题，主要采用的技术方案：摄像头固定块设有双目摄像头，双目摄像头朝向舵机载体底部，舵机设置...
- 周德廉季立超兰斌
- 文献传递
- 一种新型感控机械手
- 本实用新型公开一种一种新型感控机械手，属于工业机器人领域，解决现有技术中机器人的机械手抓物时，相对位置距离不能确定、抓物力度不能控制的问题，主要采用的技术方案：摄像头固定块设有双目摄像头，双目摄像头朝向舵机载体底部，舵机...
- 周德廉季立超兰斌
- 文献传递
- 浅议数控机床的最新发展趋势被引量：2
- 2007年
- 主要论述了数控机床的最新发展趋势,它们分别是精密化、高速化、工序集约化、智能化、柔性化和开放性、极端化、网络化、绿色化、高的可靠性。
- 唐友亮佘勃赵宏顺周德廉
- 关键词：数控机床
- 机器人惯性测量系统安装误差快速校准方法研究
- 2018年
- 针对机器人惯性数据准确测量的需求,对机器人惯性系统中传感器坐标系与机器人运动坐标系之间安装误差的校准方法进行了研究。主要分析了安装误差形成机理,建立了误差模型、研究了误差校准算法及其精度,从而提出了一种机器人惯性测量系统安装误差快速校准方法,并进行了一系列实验验证。实验结果表明:该安装误差的校准方法能够有效提高惯性测量系统中三轴矢量传感器在机器人运动坐标系下测量数据的精度。
- 兰斌陈国彬周德廉
- 关键词：机器人惯性测量系统校准
