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周玉成

作品数：9 被引量：13H指数：3
供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金霍英东教育基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇理学

主题

  • 6篇非线性
  • 4篇鲁棒
  • 3篇线性系
  • 3篇非线性系统
  • 2篇状态反馈
  • 2篇自适应控制
  • 2篇线性不确定系...
  • 2篇离散时间非线...
  • 2篇离散时间系统
  • 2篇鲁棒镇定
  • 2篇解耦
  • 2篇非线性不确定...
  • 1篇适应控制器
  • 1篇特性分析
  • 1篇能观性
  • 1篇能控性
  • 1篇强耦合
  • 1篇全局鲁棒
  • 1篇自适应控制器
  • 1篇微分

机构

  • 9篇东北大学
  • 2篇中国科学院

作者

  • 9篇周玉成
  • 9篇刘晓平
  • 2篇尹朝万
  • 1篇韩洁
  • 1篇鲁守银
  • 1篇韩杰

传媒

  • 3篇信息与控制
  • 2篇东北大学学报...
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇1995年中...

年份

  • 3篇1998
  • 3篇1997
  • 2篇1996
  • 1篇1995
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一类离散时间非线性系统的局部状态反馈解耦被引量：4
1997年
讨论了一类离散时间非线性系统的解耦问题．通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦．
周玉成尹朝万刘晓平
关键词：离散时间系统状态反馈解耦非线性系统
非线性未建模不确定系统的自适应控制被引量：3
1997年
讨论了非线性未建模不确定系统的自适应镇定问题．通过边界层分析的方法，提出了一种简单的间接自适应控制方法．该方法克服了现有非线性自适应控制方法容易产生过渡控制的缺点．
周玉成尹朝万刘晓平
关键词：自适应控制微分几何方法非线性
强耦合对称组合奇异系统的特性分析
1998年
考虑一类具有关联项耦合而成的对称组合奇异系统．本文证明：此类系统的可解性、能控性、能观性及强解耦的判别问题可转化为对两个独立子系统的相应问题的判别．
周玉成韩洁刘晓平
关键词：能控性能观性控制系统
一类离散时间广义非线性控制系统的动态不可测扰动解耦被引量：5
1998年
提供了离散时间广义非线性控制系统的不可测扰动的一种‘反演算法’。通过运用一类正则动态补偿器解决系统的解耦问题。最后证明了：系统可用动态状态反馈解耦，也可通过拟静态状态反馈进行解耦。
周玉成周玉成
非线性不确定级联系统的全局鲁棒稳定化
讨论了非线性不确定级联系统的全局鲁棒稳定化问题,给出了该类系统可全局鲁棒稳定化的充分条件。当未知参变量或扰动是时变的在一已知紧集上取值且以非线性形式出现时, 给出了静态全局稳定化的鲁棒控制器的设计;当未知参变量是定常的且...
周玉成鲁守银刘晓平
关键词：级联系统鲁棒稳定化自适应控制器非线性不确定系统
文献传递
具有最小相位的非线性时变不确定系统的鲁棒镇定被引量：3
1996年
讨论了含有时变未知参变数或扰动的非线性不确定系统的鲁棒镇定问题
鲁守银周玉成刘晓平
关键词：非线性鲁棒镇定非线性系统
含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制被引量：7
1998年
讨论一类含约束的非线性不确定系统的鲁棒控制问题（这里的不确定性并不要求满足匹配条件）。在一定的假设条件下给出了使该类问题可解的充分条件，构造出相应的鲁棒控制器，该控制器避免了利用微分几何方法所得控制器易产生过度控制的缺点。
周玉成韩杰刘晓平
关键词：鲁棒控制非线性
时变不定机器人系统的鲁棒镇定
本文讨论了时变参数不确定的机器人系统的鲁棒稳定化问题。给出了该类不确定的机器人系统可鲁棒稳定化的充分条件,并且构造了一个静态可稳化鲁棒控制器。
鲁守银周玉成刘晓平
关键词：鲁棒镇定反馈线性化
文献传递
一类离散时间非线性系统解耦问题
1997年
首先利用微分算法求出系统的相对阶，并证明了对于给定的系统，当选用状态反馈时系统具有微分不变性．然后通过在指定区域内的状态反馈，使系统达到输入－输出解耦，并给出了系统可解的充分必要条件，并用例子进一步验证．
周玉成刘晓平
关键词：非线性离散时间系统状态反馈解耦
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