咸宝金
- 作品数：16 被引量：34H指数：3
- 供职机构：北京航天计量测试技术研究所更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市优秀人才培养基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- JJG 860-2015《压力传感器(静态)检定规程》浅析被引量：1
- 2017年
- 介绍了JJG 860-2015《压力传感器(静态)检定规程》的主要变化,就检定设备的选择、特殊压力传感器的检定方法等对规程进行浅析,结合测试实例论述了新增传感器零点漂移和周期稳定性两个性能指标的必要性,并对规程的进一步完善提出了建议。
- 焦鑫鑫王小三咸宝金刘鑫王慧龙朱刚
- 关键词：压力传感器零点漂移
- 高压气体压力测试技术研究被引量：1
- 2012年
- 针对航天型号研制、试验、生产过程中,所涉及到的高压禁油测压仪器仪表量值溯源的难题,阐述了高压气体压力测试技术研究状况,以及由此技术研究所建立的高压气体压力计标准装置。对本标准装置的工作原理、技术指标、硬件结构、软件流程、及技术创新点进行了详细讨论。并通过现场测试一台0.02级的高压数字压力计验证本标准装置测试数据的准确性,为使用本标准装置开展计量校准和测试,保障型号工程的深入开展提供了技术依据。
- 咸宝金王萍杜光宇
- 关键词：活塞式压力计气体校准
- 一种70MPa高压气体压力现场测量模块
- 本实用新型属于压力计量技术领域，具体涉及一种70MPa高压气体压力现场测量模块。包括螺纹入口、感压膜片、激励电路、信号转换电路、RS232输出接口、温度补偿电路、放大电路；感压膜片、激励电路、信号转换电路、RS232输出...
- 咸宝金张江桥杜光宇王萍孙海涛王慧龙姜祝任大呈闫磊焦鑫鑫
- 文献传递
- 一种双级高压气体压力精确调节控制装置
- 一种双级高压气体压力精确调节控制装置,从左至右包括进气口、精密压力调节阀、反馈控制压力传感器、高压电磁阀、活塞腔室、蜗轮蜗杆变速箱，其中进气口位于整个装置最左侧，其右侧为精密压力调节阀，在精密压力调节阀旁安装反馈控制压力...
- 咸宝金王萍杜光宇任大呈姜祝张江桥孙海涛裴雅鹏许玮熠王慧龙任闽黄其刚戴宜霖孟祥宇刘益焦鑫鑫
- 一种双级高压气体压力精确调节控制装置及方法
- 一种双级高压气体压力精确调节控制装置,从左至右包括进气口、精密压力调节阀、反馈控制压力传感器、高压电磁阀、活塞腔室、蜗轮蜗杆变速箱，其中进气口位于整个装置最左侧，其右侧为精密压力调节阀，在精密压力调节阀旁安装反馈控制压力...
- 咸宝金王萍杜光宇任大呈姜祝张江桥孙海涛裴雅鹏许玮熠王慧龙任闽黄其刚戴宜霖孟翔宇刘益焦鑫鑫
- 文献传递
- 智能移动机器人多传感器信息融合及应用研究被引量：10
- 2010年
- 机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题。以智能机器人为研究平台,详细介绍机器人的感知系统和运动控制系统,并且阐述多传感器信息融合方法,在此基础上介绍信息融合技术在机器人上的应用。
- 咸宝金陈松涛
- 关键词：数据处理多传感器智能机器人
- 系统辨识在压力计量中的应用研究
- 2009年
- 针对压力传感器计量检定中数据处理的具体要求,提出利用系统辨识理论对数据进行处理,采用最小二乘一次完成法实现压力传感器工作直线方程参数的辨识。
- 杨柏豪咸宝金杜光宇
- 关键词：压力传感器数据处理系统识别最小二乘法
- 基于产生式规则多传感器数据融合方法的移动机器人避障被引量：10
- 2009年
- 在分析机器人多传感器数据融合技术的基础上,采用基于产生式规则的分布式多传感器数据融合方法,设计了面向多路不同类反射式传感器的数据融合规则库和移动机器人的避障决策规则库,并利用VisualC++编程实现了二级规则库及推理机制,在移动机器人平台上进行了实验。设计了不同场景的室内环境,结果机器人都能有效避免碰撞。实验表明多传感器信息融合能够在不提高单个传感器性能要求的情况下较好地改善移动机器人的自主避障能力。
- 许芬咸宝金李正熙
- 关键词：产生式规则多传感器融合机器人避障
- 基于专家系统的数据融合技术及在机器人避障中的应用
- 多传感器数据融合MSDF(Multi-sensor Data Fusion)广泛应用于军事指挥和决策、工业自动化控制、特种行业、地理环境监测以及导航等领域,是当前科学研究的热点。本文结合移动机器人避障,从理论和实践的角度...
- 咸宝金
- 关键词：多传感器数据融合移动机器人专家系统产生式规则
- 文献传递
- 高压气体压力测试技术研究
- 针对航天型号研制、试验、生产过程中，所涉及到的高压禁油测压仪器仪表量值溯源的难题，阐述了高压气体压力测试技术研究状况，以及由此技术研究所建立的高压气体压力计标准装置.对本标准装置的工作原理、技术指标、硬件结构、软件流程、...
- 咸宝金王萍杜光宇
- 关键词：航天系统现场测试
- 文献传递
