姜世公
- 作品数：23 被引量：94H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 微网孤岛运行模式下阻抗匹配关系和混杂特性研究
- 微网(Microgrid)也称微电网,是一种由分布式电源、储能装置、能量变换装置、负荷、监控和保护装置等组成的能够实现自我控制、管理和保护的小型发配电系统,既可以与大电网联网运行,也可以孤岛运行。本论文在国家自然科学基金...
- 姜世公
- 关键词：微电网孤岛运行阻抗匹配
- 一种具有全向运动的运输车
- 本发明公开了一种具有全向运动的运输车，包括车体平台，双差动驱动单元，货物平台，控制箱、加速度传感器、电池动力组和无线通信模块；控制箱内装有嵌入式控制器和伺服电机驱动器；四个双差动驱动单元与车体平台之间为活动连接；控制箱和...
- 高学山崔登祺姜世公穆煜
- 文献传递
- 光伏微网系统的混合逻辑动态建模
- 2014年
- 将混杂系统理论及混合逻辑动态(MLD)模型的建模方法引入到光伏微网的研究中。光伏微网在运行过程中存在储能单元充电和放电这两个连续状态,而这两个状态的切换又属于离散事件,因此可以看作一个混杂系统。分析了光伏微网系统的混杂特性,根据系统能量平衡原理及状态转换关系,建立了其MLD模型。仿真及试验分析验证了所建模型的正确性和有效性。
- 佟云剑姜世公王卫
- 关键词：混杂系统混合逻辑动态模型
- 微网孤岛运行条件下基于导纳域的稳定性研究被引量：8
- 2013年
- 通过分析电压源型逆变器的拓扑结构和控制策略,建立了逆变器输出阻抗模型。结合阻抗分析方法分析了逆变器中滤波器参数和控制环路增益对其输出阻抗、逆变系统等效环路增益及稳定性的影响规律,并采用时域分析方法验证了相关分析的正确性。基于微网孤岛运行时多逆变器并联的特点,提出了一种导纳域的稳定性判断方法,给出了逆变器输出导纳和负载输入导纳之间量化的稳定性判断条件,通过合理设计微源输出导纳以保证微网系统的稳定性。仿真和实验结果验证了所提方法的正确性和可行性。
- 姜世公王卫刘桂花徐殿国
- 关键词：微网输出阻抗逆变器
- 前置式动力性踝足康复矫形器
- 本发明提供一种前置式动力性踝足康复矫形器，该康复矫形器包括穿戴模块、无刷伺服直流电机、电机驱动器、ARM控制器、电池和复合式传动模块；穿戴模块通过尼龙粘扣固定在人体小腿上，小腿主支架与人体小腿对应贴合，脚柄、脚托与人体踝...
- 高学山白阳吕韫琦姜世公靳飞
- 文献传递
- 基于机器人操作系统ROS的工业机器人自动磨抛系统
- 本发明公开了一种基于机器人操作系统ROS的工业机器人自动磨抛系统，包括1台6自由度工业机器人、1套工业机器人控制系统、4台具有不同砂带与砂轮粒度的抛光机、1套抛光机的PLC控制系统。工业机器人控制系统包括工控机、多轴运动...
- 高学山穆煜姜世公郭文增宗成国戴福全
- 文献传递
- 具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅
- 本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种具有重心调节功能的两轮轮椅。具有多自由度调节重心功能的两轮轮椅，其技术方案是，它包括：座椅机构(1)与车轮(2)、自平衡机构，此外它还包括一个安装在座椅机构(1)下方的配重机构(17)；配...
- 高学山刘羽白姜世公戴福全
- 文献传递
- 抑制光伏并网逆变器输出直流分量的控制方法
- 抑制光伏并网逆变器输出直流分量的控制方法，属于逆变并网控制技术领域，本发明是在抑制光伏并网逆变器输出电流直流分量中，解决采用大容量隔直电容系统成本高，采用工频变压器存在体积大、功耗大、价格高的问题而提出的。本发明方法采样...
- 王卫徐殿国刘鸿鹏姜世公刘桂花吴辉
- 文献传递
- 一种微网系统孤岛运行条件下的能量管理策略被引量：28
- 2014年
- 根据微网系统运行特点,分析了微网系统中分布式发电单元和储能单元孤岛运行条件下的控制策略。为保证分布式电源出力和负荷波动时微网系统中能量供需平衡及其快速动态响应特性,提出了一种分布式发电单元和蓄电池储能单元间的协同控制能量管理策略,选取光伏发电单元的直流母线电压作为储能单元切换开关和充电放电电流参考信号标量。为验证文中所提出算法,分别搭建了包括光伏发电单元和储能单元的仿真模型和实验平台,2台2kVA光伏发电单元采用对等控制作为主分布式单元,蓄电池储能单元采用PQ控制作为从发电单元,仿真和实验结果验证了文中所提算法的有效性和正确性。
- 姜世公李琰王卫
- 关键词：微网
- 磁吸附爬壁机器人
- 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种爬壁机器人。磁吸附爬壁机器人，其技术方案在于，分体式箱体的两侧均安装有上摆压带机构以及下摆压带机构，其中，上摆压带机构通过其压垫与分体式箱体连接，下摆压带机构通过其调整套安装在上摆压带机...
- 高学山穆煜姜世公郭文增宗成国戴福全
- 文献传递
