姜英杰
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：上海电力学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法
- 本发明涉及一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法，包括以下步骤：(1)利用栅格法划分环境地图，设定栅格地图的分辨率，障碍物栅格位置，要遍历的所有目标点栅格；(2)利用遗传算法搜索得到每两个目标栅格之间的最优栅格路径以...
- 吕学勤姜英杰叶建荣段利伟张心华
- 文献传递
- 一种水性防腐导电涂料及其制备方法
- 本发明公开<b>一种水性防腐导电涂料及制备方法</b>，所述<b>水性防腐导电涂料</b>由A组分和B组分组成，按重量百分比计算B组分为5-50%，余量为A组分。其中A组分...
- 廖强强张心华张中华王玉娜聂凯斌赵书奇邵玉佩叶建荣姜英杰刘松慧张利中
- 文献传递
- 栅格遗传算法的变电站巡检机器人路径规划被引量：3
- 2015年
- 根据变电站巡检机器人的巡检环境和巡检任务,提出采用栅格法模拟划分机器人的工作空间,将变电站工作环境分解成一系列具有二值信息的网格单元,并结合遗传算法对变电站巡检机器人进行全局路径规划。提出了连续相邻栅格定义和不等长染色体编码,并使用自适应方法选取了交叉概率和变异概率进行路径寻优。通过MATLAB仿真,证明了这种栅格地图与遗传算法结合的方法能快速、有效地在已知环境中得到机器人的避障最优路径。
- 姜英杰吕学勤段利伟
- 关键词：巡检机器人栅格法改进遗传算法路径规划
- 一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法
- 本发明涉及一种障碍物环境中TSP避障最优路径规划方法，包括以下步骤：(1)利用栅格法划分环境地图，设定栅格地图的分辨率，障碍物栅格位置，要遍历的所有目标点栅格；(2)利用遗传算法搜索得到每两个目标栅格之间的最优栅格路径以...
- 吕学勤姜英杰叶建荣段利伟张心华
- 基于自适应预测控制的PEMFC动态特性研究被引量：5
- 2015年
- 质子交换膜燃料电池(PEMFC)是具有多参数影响的复杂系统,针对其时变、非线性及不确定性导致其输出动态特性难以控制的问题,设计了自适应预测控制器。该控制器以PEMFC系统的神经网络模型作为预测模型,充分利用神经网络对非线性系统的拟合能力,并在控制过程中实时对神经网络连接权值、阈值进行优化,实现自适应预测的滚动优化,保证了控制器对PEMFC控制的实时性;在控制过程中将输出电压分别反馈至自适应模型及预测控制前端,以提高系统的响应速度和控制精度。验证结果表明:基于自适应预测的控制方法具有较强的鲁棒性,学习能力强,控制精度高,并具有自适应能力,对质子交换膜燃料电池输出动态特性的稳定性具有较好的控制效果。
- 吕学勤段利伟姜英杰
- 关键词：质子交换膜燃料电池时变非线性系统自适应预测控制
- 一种解决0-1背包问题的自适应遗传退火计算方法
- 本发明涉及一种解决0-1背包问题的自适应遗传退火计算方法，该算法采用轮盘赌和最优保存策略相结合的选择机制，使得当前最优个体始终保持在种群里，并结合自适应交叉、变异概率，扩大种群的搜索范围，继而引入模拟退火算法，加快迭代后...
- 吕学勤陈树果姜英杰段利伟
- 文献传递
