姬长英
- 作品数：300 被引量：2,767H指数：27
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- 谷物水分测量方法的比较研究
- 是粮食贮藏、收购、加工、运输过程中必须测量的重要质量指标.本文用国家标准中的两种标准方法和一种水分快测法对湖南隆回的紫晶特种稻米的含水率进行测量,并对实验结果作了分析研究.结果表明,用金子公司便携式水分快测仪测得的稻谷含...
- 龚红菊姬长英
- 关键词：稻米含水率
- 文献传递
- 基于立体视觉的智能农业车辆实时运动检测被引量：12
- 2013年
- 为满足智能农业车辆的精确导航,提出基于立体视觉的车辆实时运动检测方案。该方案通过多线程特征点检测提高传统SIFT特征检测算法的效率,通过归一化综合距离法剔除误匹配的特征点,最后通过相邻时刻同一特征点坐标的变化反推车辆的运动。试验表明:多线程SIFT特征点检测能够缩短检测时间,提高计算效率。归一化综合距离法能够有效剔除传统SIFT算法的误匹配点。当车速为0.8 m/s,图像采集频率为5 Hz时,车辆在x方向和z方向单次测量误差小于0.004 5 m,当持续运动时间达到10 s时,2个方向累积测量误差均小于0.15 m。
- 田光兆安秋姬长英顾宝兴王海青赵建东
- 关键词：导航立体视觉特征点检测
- 船式水力田藕采收装置
- 一种船式水力田藕采收装置，包括船体，船体上设有喷头、水泵、水泵驱动装置和船体牵引装置；所述喷头通过水管与水泵连接；所述水泵驱动装置连接驱动水泵。本实用新型的有益效果是，本装置基本上实现了自动工作，工人只需进行少量的调节操...
- 姬长英王维顾宝兴
- 文献传递
- 基于力矩外环的软物体抓取控制被引量：1
- 2010年
- 为减少机械手抓取软物体造成的损害,提出基于关节力矩预测的力矩外环在线抓取控制方案。该方案通过建立灰色预测模型直接预测关节力矩的变化代替预测软物体刚度的变化;并能同时控制机械手抓取过程中关节力矩偏差和角速度关系。在实际关节力矩和灰色预测力矩之间采用线性插值,按采样周期将预测力矩逐渐加到力矩回路中。仿真表明,当抓取具有刚度变化的软物体时,基于关节力矩预测的力矩外环软物体抓取控制系统对机械手和软物体之间的动态接触过程具有一定的自适应性,可以快速跟踪设定值,而且无大的超调和振荡出现,使控制性能和动态品质得到较大改善,具有较强的鲁棒性,是适合软物体抓取的一种控制方法。
- 王学林周俊姬长英姜莉
- 关键词：抓取机械手
- 基于GA-SVR的苹果可溶性固形物质量分数的高光谱检测被引量：1
- 2019年
- 以建立一种高精度的无损苹果可溶性固形物含量的检测模型为目标,通过提取高光谱图像中圆形150像素感兴趣区域(ROI)内的平均光谱反射率,分别使用Savitzky-Golay平滑处理(S-G)、标准正态变量变换(SNV)和小波变换(Wavelet-Transform)对原始光谱数据进行预处理,然后利用连续投影算法(successive projection algorithm,SPA)提取特征波长,基于特征波长建立BP神经网络(BPNN)和遗传支持向量机(GA-SVR)预测模型。在GA-SVR建模过程中,采用遗传算法获取支持向量机的最优惩罚参数和核函数参数。研究结果表明,S-G预处理后的GA-SVR模型预测效果最佳,模型的预测相关系数为0.8505,预测均方根误差为0.3031,所以基于该ROI内数据建立的GA-SVR模型在提高模型性能方面是可行的。
- 查启明顾宝兴姬长英
- 关键词：苹果BPNN连续投影算法
- 行星驱动式深松机
- 本发明的行星驱动式深松机，其结构主要包括变速箱、2个十字形行星架、中心轴、太阳轮、中间轮、行星轮、刀轴和犁刀，所述十字形行星架的中心处分别固装在中心轴的两头，太阳轮固装在中心轴上，刀轴平行安装在2个十字形行星架的8个端点...
- 姚静丁启朔丁为民姬长英赵国柱
- 文献传递
- 德国拖拉机发展现状与趋势被引量：24
- 2002年
- 分析了 2 0世纪 90年代德国拖拉机运用的环境条件、市场概况和技术发展最新动向 ,以期为我国农机产品的开发和农业机械化发展规划的制定提供参考。分析指出 ,虽然德国拖拉机的发展与国产拖拉机有很大的差异 。
- 朱思洪缪小红尹文庆姬长英
- 关键词：拖拉机
- 田间早期成熟棉花识别研究被引量：3
- 2006年
- 利用田间早期成熟棉花表面颜色与背景颜色存在较大差异的特点,在统计分析和试验的基础上,建立了利用过绿颜色特征(ExG)进行棉花识别的视觉模型。试验结果表明该模型可以完成棉花的识别。
- 王勇姬长英
- 关键词：机器视觉图像处理棉花
- 基于形态学的农田景物区域检测技术被引量：12
- 2003年
- 研究了形态学在农田景物区域检测中的应用 ,通过形态学分析对农田景物区域进行了形态特征提取 ,在此基础上利用先验知识对各区域进行了识别分类。试验表明 。
- 沈明霞李秀智姬长英
- 关键词：农业机械图像处理形态学
- 小麦固定深层干燥的计算机模拟被引量：9
- 2001年
- 对小麦深层干燥过程建立了数学模型 ,用C语言编制了相应的运算程序 ,用其计算了不同干燥介质温度和湿度 ,不同粮食初始含水率和温度条件下 ,不同床层厚度处稻谷的含水率 ,计算结果与试验结果基本相符。
- 李娟玲陈坤杰杨明毅姬长英
- 关键词：小麦数学模型计算机模拟
