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宁素俭

作品数：7 被引量：9H指数：2
供职机构：吉林工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇农业科学

主题

  • 5篇气垫车
  • 4篇轮式
  • 4篇步行轮式气垫...
  • 2篇土壤
  • 1篇电渗
  • 1篇动力学模型
  • 1篇圆锥指数
  • 1篇水田
  • 1篇水田土壤
  • 1篇损耗
  • 1篇转向阻力矩
  • 1篇围裙
  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定性分析
  • 1篇力矩
  • 1篇力学模型
  • 1篇履带式
  • 1篇模糊控制
  • 1篇减粘
  • 1篇功率

机构

  • 6篇吉林工业大学
  • 2篇吉林大学

作者

  • 7篇宁素俭
  • 5篇陈秉聪
  • 2篇罗哲
  • 1篇喻凡
  • 1篇陈吉清
  • 1篇杨文志
  • 1篇王昕
  • 1篇齐宝山
  • 1篇李强
  • 1篇陈德兴
  • 1篇罗哲
  • 1篇刘大维
  • 1篇战凯
  • 1篇赵洪伟
  • 1篇周淑辉

传媒

  • 3篇农业机械学报
  • 2篇吉林工业大学...
  • 2篇农业工程学报

年份

  • 1篇2000
  • 2篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1994
  • 1篇1991
  • 1篇1989
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
半履带式气垫车的模糊控制系统被引量：2
2000年
根据半履带式气垫车的结构型式及行走特性 ,提出了模糊 PID控制方案 ,研制了实时测量系统 ,并设计了相应的测量电路 ,由计算机协调控制整个闭环系统 ,保证气垫车能够稳定地运行并达到功率损耗最小。整个控制过程用 MATL AB软件进行了仿真 ,并进行了试验研究工作。试验结果证明采用自整定模糊 PID控制器能够使半履带式气垫车稳定行驶在最佳工作状态。
王昕罗哲陈秉聪宁素俭
关键词：模糊控制功率损耗
步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性分析
1991年
本文对步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性进行了理论分析;建立了该车的操纵性运动微分方程;得出了该车转向阻力矩的数学表达式;给出了该车稳定性及行驶方向稳定性判据。
战凯陈秉聪陈德兴宁素俭
关键词：气垫车稳定性操纵性
步行轮式气垫车设计与研制被引量：3
1997年
步行轮式气垫车是为解决特殊软地面通过性而研制的一种新型运输工具。本文阐述了步行轮式气垫车与常规车辆设计的不同之处，总结了研制过程的主要技术问题。
杨文志杨文志陈吉清陈秉聪
关键词：气垫车
步行轮式气垫车车轮及围裙转向阻力矩研究被引量：1
1997年
研究了步行轮式气垫车在软路面行驶转向时，插入土壤的车轮与土壤间相互作用以及围裙系统与地面干涉产生的转向阻力矩。提出了车辆转向时，车轮转向阻力矩及围裙转向阻力矩的数学模型。
宁素俭罗哲刘大维陈秉聪
关键词：气垫车转向阻力矩
水田土壤圆锥指数测取方法探讨被引量：3
1994年
水田土壤圆锥指数测取方法探讨罗哲，喻凡，宁素俭，周淑辉自４０年代美国ＷＥＳ提出以圆锥指数作为衡量土壤强度参数以来，因其使用仪器简单、测取方便而被大量应用于判断车辆的通过性等方面。在采用经验法建立水田拖拉机驱动轮牵引性能预测公式中，对能否以固定深度内的...
罗哲喻凡宁素俭周淑辉
关键词：土壤水田土壤圆锥指数
土壤电渗减粘试验研究
1989年
本文旨在试验研究土壤电渗减粘的规律,并以室内试验结果为基础,得出了电渗减粘的经验公式及电渗过程中电能消耗的经验公式。
宁素俭齐宝山
关键词：土壤电渗
步行轮式气垫车系统力学模型的建立被引量：1
1996年
通过对步行轮式气垫车驱动系统和垫升系统的受力分析，建立了浮式驱动状态下系统的静力学和动力学模型及垫升和驱动系统之间的载荷匹配关系，该模型将步行轮和气垫系统看成是一个波动的统一体并综合考虑了步行轮入土、气垫压心。
李强宁素俭赵洪伟陈秉聪
关键词：步行轮式气垫车气垫车动力学模型
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