宋其江
- 作品数：36 被引量：85H指数：4
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程自然科学总论更多>>
- 一种新型全控式自平衡爬楼车的设计与研究被引量：12
- 2015年
- 为了解决全控式爬楼车工作时振动和冲击较大的问题,论文提出了一种全控式自平衡爬楼车的设计。本设计在爬楼的行星轮中间增加旋转的充气轮,增加了爬楼车的爬升和缓冲能力,通过模型的受力分析,验证了该设计的可行性;根据单摆平衡原理增加了自平衡控制,通过等比缩放模型的理论计算,验证了该控制的有效性,爬楼车重心更加平稳,减少了振动。对本设计的实物进行了测试,证明了理论推导的准确性。
- 刘柄辰宋其江凌志成季鹏
- 关键词：受力分析
- 基于OBE理念的“电工学”教学改革与研究被引量：2
- 2020年
- 针对高校课程教学中“新”知识更新滞后,“重理论、轻实践”现象等“电工学”存在的突出问题,提出改变传统教学思想和模式,建立基于OBE教学理念,克服学时压缩背景下的传统教学方式,分别从培养方案、教学模式、实践环节和持续改进方面具体阐述教学改革内容。实践证明该思路是高等教育长远发展与现实需求共同作用的发展趋势。
- 宋其江张佳薇李丹丹
- 关键词：电工学教学模式
- 智能一体化水面垃圾清理装置被引量：2
- 2022年
- 针对现有打捞设备对河流、湖泊等中小型水域的漂浮垃圾清理效率低、清理不彻底的问题,基于树莓派和单片机设计一种以X型杆机构为收集主体的全新水面垃圾清理装置,详细阐述该装置机械结构设计、执行过程和智能化方案。经solidworks建模分析,搭建实物验证后,结果表明可在多种中小型水域环境下对多种垃圾形态进行收集,收集效果可观。
- 谢宇宋其江王梦郑杰伦侯东芝肖莎
- 基于深度学习的脑卒中预测模型的改进
- 2022年
- 脑卒中是具有较高复发率和高致残率的一类疾病,采用风险预测模型,及时对患者进行智能化的风险筛查具有重要意义。本文提出一种对基于深度学习的脑卒中预测模型的改进,优化了神经网络预测模型的精度和各种参数,通过AUC曲线分析,评估了预测模型,验证了该模型具有更好的准确度。
- 刘洋宋其江宋佳音
- 关键词：脑卒中神经网络
- 智能一体化水面垃圾清理装置
- 本实用新型涉及水面垃圾处理技术领域，尤其涉及智能一体化水面垃圾清理装置，包括浮筒、垃圾收集箱、螺旋桨以及X型伸缩架，所述浮筒设置有两个，两个浮筒相对设置且在其顶壁之间安装有两组铝板，两个铝板上固定安装有底板，垃圾收集箱安...
- 谢宇宋其江侯东芝王梦郑杰伦肖莎
- 文献传递
- 疫情背景下“道术相合”理念驱动在线教学的研究与探索被引量：1
- 2020年
- 新冠肺炎疫情防控期间,“电工电子学”课程的在线教学遵循“道术相合”理念(直播为术,交互为体;成效为道,数据为器;持续改进,闭环运行)进行基于BOPPPS思想的教学设计,实行“在线自学+钉钉”或“QQ群直播+学习通”的组合教学模式。调查问卷的结果和教学数据反映,多数学生能够适应在线授课形式,基本达到了“实质相等”的教学目的。
- 宋其江张佳薇李丹丹
- 关键词：疫情电工电子学
- 一种用于盆栽植物的水肥试验灌溉装置
- 本实用新型涉及盆栽水肥灌溉设备技术领域，尤其涉及一种用于盆栽植物的水肥试验灌溉装置，包括底座及固定在底座上侧的电机，所述底座呈倒T形，所述底座上部嵌设有支撑管，所述底座内部开设有与支撑管相通的供水道，所述支撑管上套设有放...
- 宋其江张云旭蔡周晨刘鼎一刘祉祺金昕怡
- 文献传递
- 果蔬采摘机器人系统设计
- 2023年
- 由于中国果蔬生产规模越来越大,采摘的人力成本提高,劳动力减少,因而利用机器人等技术实现果蔬的自动采摘已经成为热点研究问题。本文提出基于树莓派和STM32单片机控制实现果蔬自动采摘机器人系统,通过STM32单片机控制机器人底板的运动和稳定,并通过树莓派完成果蔬的图像识别和定位,完成机械臂规划运动路径,使用六自由度的机械手臂以及柔性手爪,获得了相当大的抓取空间并能承受一定数值的抓取质量。本设计完成了原型实物,该采摘机器人通过运行测试验证具有很好的准确性和稳定性,为实现真正自动化农业采摘打下必要的实验基础。
- 黄志豪宋其江韩猛郝一诺江华李芷怡
- 关键词：STM32图像识别
- 一类基于输出非线性量测的变量带误差系统的辨识被引量：1
- 2012年
- 研究一类基于输出非线性量测的变量带误差系统的辨识.通过对输出量测的截断,在适当的系统假设下,应用扩张截断随机逼近算法给出了系统参数的递推估计,并证明了估计的强一致.辨识算法适用于多种常见的非线性量测.最后给出了一个仿真例子,仿真结果与理论一致.
- 宋其江吴武清
- 关键词：系统辨识ARMA递推估计
- 失聪人士辅助智能手环设计被引量：3
- 2019年
- 失聪人群在日常生活当中无法听到声音导致诸多不便,针对这一问题,应用物联网及智能穿戴技术,设计开发了面向失聪人士的一款智能手环,该设计以手环为控制主机,门铃单元、红外防盗单元为从机,共同组成蓝牙网络,解决了失聪人士在家庭访客和非法闯入场景下及时通告的问题。样机通过了功能测试,也展示出该智能手环具有经济、可靠,实用性强等特点。
- 何长春宋其江杨丹周航舒于香伟余晨琴
- 关键词：物联网门铃防盗蓝牙网络
