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屠鹏

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇阳极
  • 2篇水处理
  • 2篇水处理滤料
  • 2篇铁泥
  • 2篇轻质
  • 2篇滤料
  • 2篇磺酸
  • 2篇工业铁
  • 2篇二磺酸
  • 1篇学习算法
  • 1篇强化学习算法
  • 1篇轴件
  • 1篇轴孔装配
  • 1篇控制机
  • 1篇控制机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人装配
  • 1篇齿轮

机构

  • 3篇山东大学

作者

  • 3篇屠鹏
  • 2篇郗斐
  • 2篇王静洲
  • 2篇王浩
  • 2篇岳钦艳
  • 2篇齐元峰
  • 1篇许庆阳
  • 1篇李贻斌
  • 1篇刘萍萍
  • 1篇袁宪锋
  • 1篇宋勇
  • 1篇刘冰
  • 1篇田容雨

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种轻质阴、阳极水处理滤料及其制备方法
本发明涉及一种用污水厂干化污泥和4，4′-二氨基二苯乙烯-2，2′-二磺酸(DSD酸)工业铁泥制得的轻质阴、阳极水处理滤料及其制备方法，属环境材料技术领域。主要原料为污水处理厂产出的污泥和DSD酸工业还原阶段产生的铁泥，...
岳钦艳齐元峰王静洲郗斐屠鹏王浩
基于力控协调和深度强化学习的轴孔装配控制方法及系统
本发明提出基于力控协调和深度强化学习的轴孔装配控制方法及系统，涉及机器人装配技术领域。包括将机器人对齿轮轴孔的装配过程分为搜孔和插孔两阶段，分别进行马尔可夫过程描述，完成整体建模；引入深度强化学习算法和PD力控制器，融合...
宋勇屠鹏许庆阳袁宪锋刘萍萍刘冰田容雨李贻斌
一种轻质阴、阳极水处理滤料及其制备方法
本发明涉及一种用污水厂干化污泥和4，4′-二氨基二苯乙烯-2，2′-二磺酸(DSD酸)工业铁泥制得的轻质阴、阳极水处理滤料及其制备方法，属环境材料技术领域。主要原料为污水处理厂产出的污泥和DSD酸工业还原阶段产生的铁泥，...
岳钦艳齐元峰王静洲郗斐屠鹏王浩
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