2025年1月25日
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岳洪浩
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275
被引量:73
H指数:5
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哈尔滨工业大学
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合作作者
杨飞
哈尔滨工业大学
陆一凡
哈尔滨工业大学
邓宗全
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
吴君
哈尔滨工业大学
王飞
哈尔滨工业大学机电工程学院
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岳洪浩
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2007
2篇
2003
1篇
2002
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275
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基于机械臂辅助的齿轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置
本发明公开了一种基于机械臂辅助的齿轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置,涉及航天设备可重复连接与分离领域。所述重复锁紧释放装置包括:背板、盖板、传动组件和驱动器,所述背板设置在飞行器平台处,所述背板的一侧边缘与所述盖板的一侧...
杨飞
岳洪浩
解志杰
吴君
潘雪婷
基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节
本发明提供了一种基于气囊充放气致动的模块化柔性扭转关节,包括扭转关节外壳、扭转关节内壳和内置气路,扭转关节外壳和扭转关节内壳均为圆柱筒结构,扭转关节外壳与扭转关节内壳同轴安装,且所述扭转关节外壳和扭转关节内壳相对转动设置...
杨飞
岳洪浩
柏冬
张伟伟
姜生元
迟关心
文献传递
一种记忆合金丝触发的键槽式限位推销装置
本发明提出了一种记忆合金丝触发的键槽式限位推销装置,属于键槽式限位推销装置的技术领域。解决了推销结构稳定性差、操作危险性高以及无法重复使用的问题。它包括包括上盖、推销、托筒、底座、旋转套筒、记忆合金丝、拉簧、驱动压簧和阶...
岳洪浩
王胜
宋连杰
李晓峰
曹宇航
马超
路同乐
徐延辉
一种二维太阳翼展开时序控制机构
本发明提出了一种二维太阳翼展开时序控制机构,属于航天航空技术领域。解决太阳翼基板展开时的干涉问题。它包括航天器、上基板、下基板、中基板、时序控制机构和旋转连接组件,航天器一侧端面与中基板下端转动连接,下基板和上基板转动连...
岳洪浩
孙明明
夏梓淇
吴君
付明磊
宋连杰
一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人
本发明提出了一种基于双程SMA弹簧驱动的仿乌贼机器人,属于仿生机器人领域。解决了以电机为代表的传统驱动器,存在噪音大和驱动效率低等问题。该机器人的动力部分、控制部分、传输部分和执行部分依次连接,执行部分的滑杆的左端与后端...
杨飞
李前程
岳洪浩
解志杰
一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法
本发明提供了一种SMA丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法,锁紧分离装置包括锁紧释放机构、卫星底板、弹射分离机构和运载安装平台,四组锁紧释放机构安装在运载安装平台的四周,弹射分离机构安装在运载安装平台的中心处,锁紧状态下...
陆一凡
杨逸斐
张荣茹
杨飞
岳洪浩
一种基于双星电磁编队卫星的空间翻滚目标非接触消旋方法
本发明公开了一种基于双星电磁编队卫星的空间翻滚目标非接触消旋方法。该方法利用两个搭载高温超导线圈的小卫星组成电磁编队,到达非合作目标两侧,营造包络目标的空间可控磁场;通过控制星载线圈电流的大小和方向及编队卫星的姿态,实现...
岳洪浩
杨飞
余运锋
陆一凡
赵海红
赵勇
基于离散组装的二维手性压扭耦合单元、结构及三维结构
本发明公开了一种基于离散组装的二维手性压扭耦合单元、结构及三维结构,涉及力学、增材制造、振动与噪声控制领域,解决了压扭耦合结构刚度无法调节、制造难度大、损坏后不能快速重复利用以及无法在三维方向实现压扭的问题。本发明包括上...
马思齐
丰潇迪
陆一凡
杨飞
岳洪浩
光电层合抛物薄壳的主动控制
被引量:1
2011年
利用光致伸缩作动器的非接触激励特性,对抛物薄壳进行主动控制研究。通过对激励光源的开关控制,实现光致伸缩作动器的伸缩激励特性。基于Membrane简化理论,提出一组满足自由边界条件下的抛物壳模态形状函数,并推导出光电层合抛物薄壳的模态控制方程。将LQR状态相关控制与光源激励策略相结合,确定抛物薄壳的主动控制策略。通过数值仿真得到了光致伸缩作动器输出控制力及抛物壳位移响应曲线。结果表明:光致伸缩作动器可实现对抛物薄壳的主动振动控制,且振动抑制效果明显。
邓宗全
王新杰
岳洪浩
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置
一种SMA丝径向驱动的水下推进装置,属于机器人技术领域。本发明解决了现有的螺旋桨水下推进系统产生噪声,造成水下隐身性能差的问题。所述腔体为弹性橡胶材质且呈圆筒状结构,其两端一体固接有挡板,两个挡板上同轴开设有通孔,所述出...
杨飞
岳洪浩
阮琪
邓宗全
陆一凡
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