张昊
- 作品数：14 被引量：12H指数：2
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金四川省重点科技攻关项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 自主水下航行器燃料电池技术研究进展被引量：2
- 2023年
- 自主水下航行器作为一种无人自主平台,在海洋科学调查、海洋油气工业和国防军事领域发挥着越来越显著的作用。质子交换膜燃料电池(PEMFC)作为一种可以替代锂电池的潜在能源形式,将显著提升自主水下航行器的航程和工作时间。将PEMFC集成在自主水下航行器上不仅面临水下密闭空间持续稳定运行的挑战,同时涉及到集成平台带来的额外设计约束。本文综述近十年应用于自主水下航行器上的质子交换膜燃料电池研究进展,主要围绕自主水下航行器集成平台对燃料电池带来的设计约束、反应物的储存方案和评价指标体系、系统原型开发和试验测试。反应物的储存方案一直是研究的热点,在系统原型开发和测试上的研究进展有限。
- 马哲松刘敏张昊王心亮
- 关键词：燃料电池自主水下航行器
- 基于自抗扰理论的欠驱动AUV无模型自适应路径跟踪控制
- 2024年
- 面向自主水下航行器(AUV)精准回收的任务需求,针对AUV运动中模型不确定性、易受环境干扰导致的路径跟踪精度不足的问题,从无模型控制的角度出发,提出了一种适用于AUV的基于自抗扰控制理论的无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法。该算法针对2阶系统模型特性,结合视线角制导重新设计控制输入准则函数对无模型自适应控制(MFAC)进行了改进,解决了MFAC只适用于自衡系统的问题。引入跟踪微分器对期望信号进行指令平滑,考虑未知复合干扰的影响设计了线性扩张状态观测器,在控制器中对估计扰动进行补偿,并证明了所提控制器的稳定性,提升了系统鲁棒性。在同样的干扰情况下,文中控制方案相比传统比例-积分-微分控制器抗干扰能力提升了42.37%,控制精度提高了45%,表明ADRC-MFAC能够明显改善AUV的抗干扰性能,提高路径跟踪精度。
- 付少波关夏威张昊
- 关键词：自主水下航行器无模型自适应控制自抗扰
- 环向加筋夹层圆柱壳体应力计算方法被引量：2
- 2023年
- 针对环向加筋夹层圆柱壳体的应力计算问题,本文提出内、外壳板纵向力计算模型,建立了环向加筋夹层圆柱壳体在外压载荷作用下的应力解析计算方法,计算结果与有限元结果吻合较好;以10%误差(解析应力值与有限元值的偏差)为衡准,初步提出该方法的适用条件;同时系统探究了各形状参数对环向加筋夹层圆柱壳体关键位置应力的影响规律。为超大潜深新型耐压结构设计提供理论基础。
- 曹晓明喻卫宁王磊李钊张昊赵志高
- 关键词：应力耐压结构纵向力
- 一体化无轴电机轴流泵
- 本发明涉及水泵技术领域，具体说是一体化无轴电机轴流泵，包括：两端设有连接法兰的泵机壳，泵机壳的内部空腔中居中设有泵叶轮，位于轴流泵下游侧的泵机壳的内部空腔中设有导叶，所述泵叶轮的外部边缘上设有转子固定环，驱动电机转子装配...
- 陶海坤张昊魏志国王维伟
- 文献传递
- 硬件仲裁混合冗余智能控制器及冗余备份方法
- 一种硬件仲裁混合冗余智能控制器及冗余备份方法，涉及冗余控制系统领域，其包括若干工作插件、若干热备份插件、仲裁切换装置、系统输出接口部分、报警提示人机部分；所述仲裁切换装置包括检测模块、切换模块、表决模块和报警提示模块。由...
- 柯志武林原胜杨永强向瑞万华庆李献领张昊
- 文献传递
- 硬件仲裁混合冗余智能控制器及冗余备份方法
- 一种硬件仲裁混合冗余智能控制器及冗余备份方法，涉及冗余控制系统领域，其包括若干工作插件、若干热备份插件、仲裁切换装置、系统输出接口部分、报警提示人机部分；所述仲裁切换装置包括检测模块、切换模块、表决模块和报警提示模块。由...
- 柯志武林原胜杨永强向瑞万华庆李献领张昊
- 文献传递
- 氧化石墨烯荧光传感器被引量：5
- 2012年
- 氧化石墨烯因其独特的光学、表面、机械、电学及热学性质在诸多领域都具有良好的应用前景。利用氧化石墨烯能够有效猝灭荧光体(染料分子、量子点及上转换纳米材料)荧光的特性,结合相关生物分析技术,相继开发了各种荧光传感器。本文综述近年来氧化石墨烯荧光传感器的基本原理及研究进展,主要讨论氧化石墨烯荧光传感器在重金属离子、DNA、蛋白质及生物小分子的分析应用,并对该领域的应用前景进行了展望。
- 张昊崔华
- 关键词：氧化石墨烯荧光传感器
- 深潜器多球交接耐压壳室温蠕变-疲劳特性研究被引量：1
- 2023年
- 为了揭示钛合金深潜器多球交接耐压壳在实际作业过程中的蠕变-疲劳特性,通过定义的比例因子建立考虑蠕变损伤演化速率拉压不对称时的室温蠕变-疲劳损伤模型,通过对ABAQUS软件进行二次开发,基于蠕变-疲劳损伤模型和自动周期跳跃算法,建立了适用于深潜器多球交接耐压壳结构的蠕变-疲劳损伤数值模拟方法。数值分析结果显示,多球交接耐压壳结构的热点位置在承受拉伸载荷时,蠕变损伤对结构的蠕变-疲劳寿命影响显著,而承受压缩载荷时几乎不产生蠕变损伤;当作业水深增加时,蠕变-疲劳裂纹萌生寿命的减少速度明显高于疲劳裂纹萌生寿命的减少速度;当处于相同水深时,保载时间增加会使结构的蠕变-疲劳裂纹萌生寿命减少,但耐压壳的实际可作业时间大幅提升。研究结果可为多球交接耐压壳蠕变-疲劳强度的计算提供参考。
- 焦天震刘刚刘刚李盈盈胡旭张昊
- 关键词：深潜器数值模拟钛合金
- 新型双层圆柱壳体应力与稳定性理论计算方法
- 介绍/亮点Introduction/Highlight推导了纵向力计算公式;建立了纵向力计算方法利用Rayleigh-Ritz法建立了总体稳定性计算方法将解析结算结果与有限元计算结果进行对比,验证了解析方法的准确性研究方...
- 曹晓明喻卫宁李钊王万研王磊张昊贺章勋
- 关键词：双层圆柱壳耐压应力稳定性解析法
- 一种高稳性潜浮标
- 本发明属于海洋装备技术领域，特别涉及一种潜浮标。一种高稳性潜浮标，包括：位于顶部，为潜浮标提供向上正浮力的浮力段；位于中部，通过调整自身的长度来改变潜浮标的稳心高低以及全排水量大小，以增大潜浮标的稳性和摇摆惯性的增稳段；...
- 肖前进景东风钱家昌刘敏张昊蔡玄曹和云胡旭魏伟彭佳宁曹晓明
