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张正兵

作品数：3 被引量：33H指数：2
供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇智能控制
  • 1篇生产率
  • 1篇数学模型
  • 1篇机构运动分析
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪技术
  • 1篇焊缝
  • 1篇焊缝跟踪
  • 1篇焊缝跟踪技术
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人

机构

  • 3篇重庆大学
  • 2篇成都纺织高等...

作者

  • 3篇张正兵
  • 2篇李晓娜
  • 1篇陈进

传媒

  • 1篇机械
  • 1篇电焊机

年份

  • 3篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
机器人在焊接中的应用被引量：25
2008年
介绍了近年来对机器人的需求及焊接机器人的应用现状,详细阐述了现有焊接机器人的关键技术,如焊缝自动跟踪技术、TCP自动校零技术、双丝高速焊接技术、多台机器人和外围设备协调控制技术等。结合工业发展的需要及智能控制技术、虚拟现实技术的发展,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出了焊接机器人的发展方向,即必将与智能化技术、虚拟现实技术和控制技术等结合起来。
张正兵李晓娜
关键词：焊接机器人焊缝跟踪技术智能控制
基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析被引量：8
2008年
通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装置的运动学分析当中,运用作图法,深入地研究了正铲液压挖掘机工作装置各运动部件的运动关系。通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的数学模型,得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式。揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系,为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础。
张正兵陈进李晓娜
关键词：运动学
正铲液压挖掘机机构运动分析及生产率研究
近年来，随着建筑业及采矿业的迅猛发展，作为工程机械中最重要品种之一的单斗正铲液压挖掘机的需求成倍增长，同时对液压挖掘机的技术及经济性能也提出了更高的要求。　　生产率是挖掘机主要技术经济指标之一，它代表在单位时间内从掌子中...
张正兵
关键词：机构运动分析生产率数学模型
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