张浩
- 作品数：19 被引量：65H指数：6
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电气工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 辊缝型监控AGC纯滞后补偿控制器的算法设计及应用被引量：6
- 2008年
- 针对辊缝型监控AGC控制时的滞后特点,采用新型Smith预估策略对监控AGC系统进行纯滞后补偿。根据监控AGC各个主要控制环节的传递函数,推导纯滞后补偿控制器的理论预估模型。采用最优降阶算法对理论模型降阶,给出了基于最优降阶模型下纯滞后补偿控制器的离散化算法及设计步骤。现场实际应用效果表明:带有最优Smith预估算法的辊缝型监控AGC具有稳定性强、动态特性好及稳态精度高的优点。
- 张殿华李旭张浩韩继征
- 关键词：冷连轧监控AGC纯滞后SMITH预估器
- 基于CORUM^TM模型与多闭环的冷连轧自动控制系统被引量：4
- 2008年
- 简要介绍了唐山钢铁公司1 700 mm五机架酸轧机组的工艺参数、设备参数以及关键传感器配置.重点研究了冷连轧机组部分的自动化控制系统软件包,它包括基于神经元网络、成本函数和轧制物理模型的CORUMTM过程工艺模型以及集高精度、高响应、多变量为一体的厚度、张力和平直度闭环控制技术.现场实际应用效果表明:基于先进工艺模型的预设定方法结合在线的闭环控制技术保证了板带产品质量,最终产品具有较高的厚度精度和平直度精度.
- 李旭张殿华张浩韩继征
- 关键词：冷连轧机厚度平直度
- 唐钢1650mm可逆冷轧机厚控系统分析
- 2006年
- 分析了唐山钢铁集团有限责任公司1650mm可逆冷带轧机厚度控制系统中的BISRA AGC改进模型及其对由轧辊偏心等轧机内部干扰引起的带钢厚度偏差的消除能力。该模型不仅不能消除此厚差,反而是原来的1+Q/M倍,为此采用了以压力AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,并取得很好效果。
- 张立静张莉张浩王刚
- 关键词：带钢厚度控制系统压力AGC采样周期
- 移动机器人养老服务路径规划的粒子群算法研究被引量：9
- 2018年
- 养老机器人可以指导社区老年人。养老机器人社区的路径规划环境复杂,在优化研究中是一个NP难题。传统的群体智能算法在路径优化问题中求解局部最优解。提出了社区养老机器人路径规划的新模型,并提出了粒子群算法用于路径规划。机器人可以在全球范围内走路,避免障碍物碰撞。仿真结果验证了算法的有效性和鲁棒性,并且该算法能克服传统群智能算法的缺点。机器人路径规划的性能明显提高。
- 陈曦斌焦明海刘昊汧程亦然张浩
- 关键词：路径规划粒子群
- 唐钢1700mm五机架冷连轧计算机控制系统
- 2008年
- 简要介绍了唐山钢铁股份有限公司1700 mm五机架冷连轧机工艺及设备布置.阐述了冷连轧机计算机控制系统的硬件配置、传感器配置以及网络通讯结构等.给出了各级计算机所实现的控制功能,并对特色控制技术进行详细描述.现场实际应用表明:该计算机控制系统运行稳定,功能完善.
- 李旭张殿华张浩韩继征王晶刘翠红
- 关键词：冷连轧机计算机控制过程自动化
- 唐钢超薄带轧机区自动化系统及网络结构被引量：3
- 2003年
- 为了满足具有控制功能多、功能间相互影响及控制速度快等特点的超薄带钢热连轧生产线的生产过程控制要求 ,系统采用高速多层的控制网络结构。着重介绍了唐山钢铁集团超薄带钢生产线轧机区、卷取区的自动化系统及其网络结构和组成 ,并论述了一级计算机控制系统和二级计算机控制系统的软件和硬件组成及完成的控制功能。这样多层网络结构的控制系统能完成大规模的数据交换和数据管理功能 ,并能实现高速度。
- 韩立民范国兴张浩张殿华
- 关键词：自动化系统网络结构超薄带钢
- 一种新型的冷连轧机刚度模型被引量：7
- 2006年
- 根据现场轧机刚度的测试数据,利用MATLAB工具对轧机弹性曲线进行了回归,应用回归的刚度模型对人口厚度为3．0mm、出口厚度为0．98mm的冷轧带钢5道次的辊缝进行了设定计算,辊缝的计算值和高速状态下的实测值非常接近,表明现场实际应用的刚度模型精度较高。
- 张浩彭良贵矫志杰张殿华
- 关键词：冷轧机刚度系数
- 高压变频调速技术在高炉鼓风机拖动系统中的应用被引量：4
- 2008年
- 结合唐钢中厚板厂GE22 MW高炉风机拖动系统和唐钢铁厂南区3200 m3高炉SIEMENS 46MW风机拖动系统的安装调试运行情况,介绍了LCI型电流源变频器的系统组成和工作原理,重点分析了高压变频调速技术在风机负载控制系统中的应用,展望了同步电动机在高炉鼓风机拖动系统中的应用前景。
- 张丽华穆朝韩继征郁志泳吴玉峰贾建永张浩康晓村王俊国
- 关键词：高压变频调速技术同步电动机
- 边界条件对椭球颗粒在超临界水中受力与传热特性影响的数值模拟
- 2021年
- 采用颗粒尺度直接数值模拟的方法进行超临界水中单个椭球颗粒强制对流模拟,在压强为23 MPa条件下,考虑了超临界水物性参数随温度变化特性,计算得到了不同工况下椭球颗粒在超临界水中的曳力系数和平均努赛尔数.在两种不同的边界条件下,即流化颗粒问题的固定墙边界和沉降颗粒问题的移动墙边界,比较和讨论了墙壁因子和颗粒纵横比对曳力系数和平均努赛尔数的影响.结果表明:曳力系数和平均努赛尔数随着墙壁因子和颗粒纵横比的增大而减小,与沉降颗粒相比,流化颗粒受墙壁因子的影响更大.超临界水中的曳力系数与平均努赛尔数和前人的经验公式计算值存在很大差距,因此提出了新的预测关联式.
- 熊勃张浩张浩安希忠
- 关键词：超临界水曳力系数
- 现场总线技术在复合带轧制生产线中的应用被引量：3
- 2001年
- 简要介绍了现场总线及现场总线控制系统的含义和特点 ;以某钢铝复合带轧制生产线为背景 ,介绍了西门子PROFIBUS -DP总线技术在该生产线中的应用 ,对其PLC与直流调速器 6RA2 4的PROFIBUS-DP网络构成 ,作为从站的直流调速系统的网络数据结构和参数过程数据 ,以及使用STEP7编程软件对PROFIBUS -DP总线的组态方法和编程要点作了说明。
- 张浩王君韩继征李建平牛文勇张殿华
- 关键词：复合带现场总线PROFIBUS-DPPLC
