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张璐瑶

作品数：13 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省博士后基金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇电机
  • 5篇水下
  • 3篇电机控制
  • 3篇叶片
  • 3篇鱼尾
  • 3篇增强复合材料
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇伺服电机控制
  • 3篇偏心
  • 3篇偏心轮
  • 3篇微型电机
  • 3篇尾鳍
  • 3篇纤维增强
  • 3篇纤维增强复合...
  • 3篇金枪鱼
  • 3篇发电机
  • 3篇复合材料
  • 3篇齿轮
  • 3篇复合材

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京高泰深海...

作者

  • 13篇张璐瑶
  • 8篇王刚
  • 4篇贾鹏
  • 3篇王立权
  • 3篇李雪
  • 3篇祝海涛
  • 1篇陈曦
  • 1篇张星星

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型水下机器人回收释放装置
本发明提供一种新型水下机器人回收释放装置，包括设置在母船上的基座、设置在基座上的两个机械臂、设置在母船侧面的起到收纳作用的收容舱、设置在两个机械臂末端间的打捞网，每个机械臂包括铰接在基座上的连杆一、与连杆一端部铰接的连杆...
王刚黎浩张奇张璐瑶杨圣喜贾鹏张弘治马鑫盟李雪王德强
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水下主从作业机械手轨迹规划及力控制方法研究
目前，核电事故大多数发生在一回路蒸汽发生器、乏燃料池及反应堆冷却池等核电水下高辐射极端环境。核电站泄漏事故的应急维修作业难度大、危险性高，是国际公认的技术难题。为了降低工作人员受伤的风险，本文研制了主从式水下作业机械手，...
张璐瑶
关键词：水下作业机械手模块化设计位置控制
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一种仿生水母式推进机构
本发明提供一种仿生水母式推进机构，主要由头舱、传动机构、钟状体三部分组成。传动机构将头舱的动力输出传递给钟状体。头舱安装在水下机器人上，传动机构以头舱中固定架为机架，钟状体安装在传动机构摇杆上。头舱主要由固定架和驱动器组...
王刚黎浩宗丰绪张璐瑶贾鹏马鑫盟张奇张弘治李雪
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一种插排
本实用新型的目的在于提供一种插排，包括插排本体和插槽，插槽设置在插排本体上，插槽的截面为环形。插槽包括两条环形的线槽或三条环形的线槽，分别连接两相插头或三相插头。本实用新型结构简单，能够同时容纳较多插头，方便实用。
张璐瑶杨恩霞金文学
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偏心轮传动的仿生鱼尾结构
本实用新型提供一种偏心轮传动的仿生鱼尾结构，包括尾柄高、鱼尾、偏心轮、微型电机。所述尾柄高和鱼尾是纤维增强复合材料制成，其中尾柄高中包括微型电机和偏心轮，电机带动偏心轮运动，使其尾鳍运动。本实用新型能实现如鲅鱼、金枪鱼等...
王立权张璐瑶王刚杨圣喜
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偏心轮传动的仿生鱼尾结构
本发明提供一种偏心轮传动的仿生鱼尾结构，包括尾柄高、鱼尾、偏心轮、微型电机。所述尾柄高和鱼尾是纤维增强复合材料制成，其中尾柄高中包括微型电机和偏心轮，电机带动偏心轮运动，使其尾鳍运动。本发明能实现如鲅鱼、金枪鱼等采用BC...
王立权张璐瑶王刚杨圣喜
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直叶式竖轴水轮机
本发明的目的在于提供直叶式竖轴水轮机，主轴为空心轴，主轴安装在机体上，主轴上固接高速级小齿轮、输出齿轮和转盘箱，输出齿轮与发电机齿轮配合把转矩传给发电机，高速级小齿轮与变速箱体内的齿轮配合，变速箱体为二级变速，换向涡轮与...
祝海涛金文学张璐瑶
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一种开放式吊装收放装置
本发明提供一种开放式吊装收放装置，包括机体、铰链、释放手把、滑动销和箱体。所述铰链和箱体通过螺栓安装在机体上；释放手把通过销轴和铰链座连接在一起，滑动销在箱体内部，通过弹性件与箱体接触，通过销轴与释放手把接触，在释放手把...
王刚马鑫盟陈曦贾鹏张弘治张璐瑶黎浩张奇宗丰绪胡世豪
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偏心轮传动的仿生鱼尾结构
本发明提供一种偏心轮传动的仿生鱼尾结构，包括尾柄高、鱼尾、偏心轮、微型电机。所述尾柄高和鱼尾是纤维增强复合材料制成，其中尾柄高中包括微型电机和偏心轮，电机带动偏心轮运动，使其尾鳍运动。本发明能实现如鲅鱼、金枪鱼等采用BC...
王立权张璐瑶王刚杨圣喜
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一种仿生水母式推进机构
本发明提供一种仿生水母式推进机构，主要由头舱、传动机构、钟状体三部分组成。传动机构将头舱的动力输出传递给钟状体。头舱安装在水下机器人上，传动机构以头舱中固定架为机架，钟状体安装在传动机构摇杆上。头舱主要由固定架和驱动器组...
王刚黎浩宗丰绪张璐瑶贾鹏马鑫盟张奇张弘治李雪
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