徐刚
- 作品数：159 被引量：138H指数：7
- 供职机构：湖北工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
- 机器视觉和电子鼻融合的番茄成熟度检测方法被引量：8
- 2022年
- 目的:探索机器视觉与电子鼻融合法在果蔬成熟度检测中的应用能力,实现番茄不同成熟度的检测。方法:基于机器视觉和电子鼻采集系统,提出了一种基于多源信息融合的番茄成熟度检测方法。以机器视觉筛选出的6个颜色特征和电子鼻筛选出的10个气味特征为基础,建立番茄成熟度检测的最小二乘支持向量机模型。通过试验对融合方法和单一方法进行对比分析,验证了该方法的可行性。结果:与单一检测方法相比,多源融合方法提高了番茄成熟度识别、番茄硬度和番茄红素预测的准确性。结论:多源融合方法在一定程度上提高了果蔬成熟度的检测能力。
- 王俊平徐刚
- 关键词：番茄成熟度机器视觉电子鼻支持向量机多源信息融合
- 一种基于柔性铰链的光纤光栅高频加速度传感器
- 一种基于柔性铰链的光纤光栅高频加速度传感器，由复合基体、光纤和传感器外壳构成，复合基体固定安装在传感器外壳内部、由底座、两各柔性铰链和两个惯性质量块组成，两个惯性质量块分别通过柔性铰链与底座连接、连接处两侧分别开设有水平...
- 戴玉堂李治勇徐刚
- 文献传递
- 避免温度交叉敏感的FBG非接触式磁耦合位移传感器
- 2017年
- 为了满足立式辊磨机磨盘与磨辊间的位移监测需求,设计了一种新型的可进行温度补偿并能提高测量精度的非接触式磁耦合光纤Bragg光栅(FBG)位移传感器,完成了相关理论分析和标定实验。测试结果表明:本文传感器的量程范围是1~12mm,位移测量分辨率为1μm,重复性误差为2.6%,回程误差为0.98%FS。未进行温度补偿前,温度对位移的影响为28.10pm/℃;温度补偿后,温度对位移的影响为0.88pm/℃。本文研制的传感器可用于工程中非接触条件下的位移测量。
- 梁磊王慧仇磊徐刚李剑芝
- 关键词：位移传感器非接触测量温度补偿
- 一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统
- 本发明公开一种机械爪、机械手、搬运机器人以及搬运系统，所述机械爪包括包括旋转驱动装置和多个手指，所述旋转驱动装置用以安装在机械臂的末端，且所述旋转驱动装置具有竖向分布的驱动轴，多个手指均竖向设置且沿所述驱动轴的周向间隔均...
- 袁静杨林徐刚李子睿李威李红丽
- 基于串联弹性原理和增广上三角分解辨识算法的踝关节阻抗估计方法
- 2020年
- 研究人体关节阻抗对仿生机器人阻抗控制策略研究有重要意义。针对前期设计的踝关节阻抗测量装置(impedance detection device for ankle joint,IDDAJ)机械结构复杂及机理法建模难度大,提出了一种基于串联弹性原理和增广上三角分解辨识(augmented upper-diagonal decomposition identification,AUDI)算法的踝关节阻抗估计方法。为降低对IDDAJ驱动单元的性能要求,基于串联弹性原理,将其输入扰动中的大直流分量和动态高频分量分离;为降低建模难度,采用不受模型阶次影响的AUDI算法直接辨识IDDAJ阻抗模型,以获得更加准确的装置阻抗模型参数。根据联合阻抗测量原理,在得到IDDAJ阻抗模型后,采用AUDI算法辨识小腿肌肉不同激活程度下踝关节阻抗模型的参数。结果表明,采用AUDI算法辨识得到的IDDAJ阻抗模型的可靠性高于采用机理法得到的;在小腿肌肉放松状态下踝关节阻抗模型的参数处于同一数量级,踝关节阻抗模型的阻尼分量B、刚度分量K与小腿肌肉激活程度成正相关,这与现有文献中的结果一致。研究结果可为IDDAJ的研制和其他关节阻抗测量方法的研究提供参考。
- 徐刚向馗唐必伟庞牧野
- 基于FBG的齿根弯曲应力在线检测方法被引量：3
- 2017年
- 根据国际标准化组织(international organization for standardization,简称ISO)和美国齿轮制造者协会(American gear manufacturers association,简称AGMA)关于渐开线圆柱齿轮强度的计算方法,在计算单个齿轮齿根弯曲应力时,可将轮齿简化为一悬臂梁。基于此,提出了一种齿根弯曲应力在线检测的新方法,利用光纤布拉格光栅(fiber Bragg grating,简称FBG)的应变特性和齿轮传递扭矩时轮齿产生的挠度,将齿根弯曲应力的测量转化为光栅反射波长的测量,通过对反射波长的实时解调,能够实现对运行中齿轮的齿根弯曲应力进行实时在线检测。通过对一对渐开线圆柱尼龙斜齿轮进行分析,并在1~18N·m扭矩范围进行实验,结果表明该方法能够准确测量齿根的弯曲应力,灵敏度高达70pm/MPa,线性拟合度达0.99以上,且响应速度快。利用光纤光栅准确检测齿轮运行时的齿根弯曲应力,不但能够代入实际工况实现在线检测,同时对齿轮的设计和故障诊断具有指导意义。
- 王洪海李洋洋徐刚徐刚李政颖
- 关键词：弯曲应力光纤光栅在线检测
- 一种测量应力和应变的装置
- 一种测量应力和应变的装置，包括受力装置，受力装置由主容器、活塞杆、压缩弹簧及连接臂构成；主容器为筒状，主容器的内腔充满液体，活塞杆的活塞端设置在主容器内，活塞杆的活塞端与主容器密封配合，压缩弹簧设置在主容器的内腔与活塞杆...
- 梅华平徐刚王一
- 文献传递
- 一种风向检测器
- 本发明公开一种风向检测器，包括壳体、风向轴、风向标、光电传感器和环形的渐变密度滤光片，壳体内部中空，风向轴竖向并可转动的安装在壳体内，且风向轴的上端向上延伸至伸出壳体，风向标安装在风向轴上端，风向标在风力的作用下带动风向...
- 徐刚李子睿刘欣袁静李红丽梅华平李玉梅
- 文献传递
- 3D打印PLA材料内部应力检测研究被引量：2
- 2020年
- 基于FDM技术的3D打印方式在先进制造领域应用越来越广泛,打印过程中由于熔融材料快速冷凝而发生收缩.现阶段没有合适手段检测打印件内部应变.光纤光栅具有柔性特征,可以粘合在打印件内部通过实验监测内部应变.本实验的研究对象是以PLA作为3D打印材料,通过在3D打印过程中将光纤光栅埋入实验样本,通过拉伸实验和温度实验测试了该材料的内部应变变化以及确认残余应力.
- 王一徐刚
- 关键词：3D打印光纤传感PLA
- 157nm激光微加工过程中激光参量对刻蚀性能的影响被引量：3
- 2011年
- 为了研究157nm激光工艺参量对刻蚀性能的影响,采用157nm深紫外激光对两种宽禁带材料(石英玻璃和蓝宝石)进行微刻蚀试验,得到了理想的工艺参量范围,蓝宝石的刻蚀速率大约是石英玻璃的一半,并且蓝宝石的刻蚀表面要比石英玻璃粗糙得多。随着刻蚀深度的增加,光解生成物的脱出变得困难,从而导致刻蚀速率的降低。选用较高的扫描速率和较低脉冲频率的组合进行激光扫描刻蚀能有效地降低刻蚀面的粗糙度。结果表明,对非金属材料的刻蚀,激光的能量密度在材料刻蚀阈值的2.5倍～4倍时能获得较好的刻蚀效果。
- 戴玉堂崔健磊徐刚白帆
- 关键词：激光技术
